卡尔曼滤波及其实时应用-
￥ 632 ￥ 32 九五品
仅1件
作者(美)崔锦泰,(中)陈关荣 著,戴洪德 等译
出版社清华大学出版社
ISBN9787302309079
出版时间2013-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数193页
字数99999千字
定价32元
上书时间2024-06-27
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:卡尔曼滤波及其实时应用-
定价：32元
作者:(美)崔锦泰,(中)陈关荣 著,戴洪德 等译
出版社：清华大学出版社
出版日期：2013-04-01
ISBN：9787302309079
字数：245000
页码：193
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》将理论和应用相结合，深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相关的重要主题。从推导、理解卡尔曼滤波必须具备的数学知识人手，首先给出了卡尔曼滤波的直观理解和严格的正交投影证明；在此基础上，针对卡尔曼滤波在实际应用时遇到的不同问题，介绍了系统噪声和量测噪声相关时的卡尔曼滤波、有色噪声的处理方法、时不变系统的极限卡尔曼滤波、序贯算法和平方根算法、非线性系统的扩展卡尔曼滤波、高维系统的解耦卡尔曼滤波、不确定系统的区间卡尔曼滤波、随机信号多分辨分析的小波卡尔曼滤波等，并在最后一章简单列举了主体部分没有介绍到的卡尔曼滤波的一些其他重要主题；最后给出了每一章练习题的解答或提示。 《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》可以作为通信、导航、自动化、电子、应用数学等专业高年级本科生或研究生的教学用书，也可作为工程技术人员的参考书。《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》也适合自学，任何具备基本线性代数、概率论和系统工程知识的读者都能够理解《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》。
目录
章 预备知识1.1 矩阵和行列式初步1.2 概率论初步1.3 二乘初步练习第2章 卡尔曼滤波：简单推导2.1 模型2.2 准则2.3 预测一校正公式2.4 卡尔曼滤波过程练习第3章 正交投影和卡尔曼滤波3.1 估计的正交性3.2 新息序列3.3 方差估计3.4 卡尔曼滤波方程3.5 实时跟踪练习第4章 系统噪声和量测噪声相关的卡尔曼滤波4.1 仿射模型4.2 估计算子4.3 额外数据对估计的影响4.4 卡尔曼滤波方程推导4.5 实时应用4.6 线性确定／随机系统练习第5章 有色噪声5.1 处理思路5.2 误差估计5.3 卡尔曼滤波过程5.4 系统白噪声5.5 实时应用练习第6章 极限（稳态）卡尔曼滤波6.1 处理思路6.2 主要结论6.3 几何收敛6.4 实时应用练习第7章 序贯算法和平方根算法7.1 序贯算法7.2 平方根算法7.3 实时应用算法练习第8章 扩展卡尔曼滤波和系统辨识8.1 扩展卡尔曼滤波8.2 卫星轨道估计8.3 自适应系统辨识8.4 一个常值参数辨识的例子8.5 改进的扩展卡尔曼滤波8.6 时变参数辨识练习第9章 滤波方程解耦0章 区间系统的卡尔曼滤波1章 小波卡尔曼滤波2章 附录
作者介绍
序言
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【封面】
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