工业机器人应用技术
￥ 13 5.2折 ￥ 25 九五品
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作者陈海
出版社电子工业出版社
ISBN9787121345159
出版时间2018-11
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数119页
字数99999千字
定价25元
上书时间2024-04-13
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:工业机器人应用技术
定价：25.00元
作者:陈海
出版社：电子工业出版社
出版日期：2018-11-01
ISBN：9787121345159
字数：2048000
页码：119
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书以安川工业机器人为例，介绍工业机器人的操作方法，主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。本书采用任务驱动，适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。
目录
任务一认识安川工业机器人
1.1工业机器人
1.2安川工业机器人
1.3操作安全
1.4使用前注意事项
任务二安川工业机器人的手动操作
2.1控制组
2.2坐标系
2.3手动操作
任务三关节插补的示教操作
3.1示教前的准备
3.2示教模式的操作
3.3关节插补的示教操作
3.4最初程序点与最后程序点的重合操作
3.5删除程序行的操作方法
任务四直线插补的示教操作
4.1直线插补
4.2直线插补的操作
4.3位置等级
任务五圆弧与自由曲线插补的示教操作
5.1圆弧插补与自由曲线插补
5.2圆弧插补的操作
5.3圆弧插补动作轨迹的确认
5.4自由曲线插补的操作
5.5自由曲线插补动作轨迹的确认
5.6示教编程器的画面显示
任务六示教程序的管理与编辑
6.1程序的管理与编辑
6.2程序管理的操作
6.3程序编辑的操作
6.4定时命令
任务七再现模式的操作
7.1试运行功能
7.2试运行与再现模式的操作
7.3程序调用命令
任务八PAM功能的操作
8.1PAM功能
8.2PAM功能的注意事项
8.3PAM功能的操作
任务九变量的使用
9.1机器人的用户变量
9.2字节型、整数型、双精度型、实数型变量的设定
9.3位置型变量的设定
9.4用户变量的使用实例
任务十工具坐标系的设置
10.1工具坐标系介绍
10.2工具坐标系的直接输入设置
10.3工具校验
10.4工具质量和重心自动测定功能
任务十一通用输出的控制
11.1机器人输入/输出控制的作用
11.2通用输出的操作
任务十二通用输入的控制
12.1输入安全确认控制
12.2通用输入的操作
任务十三用户坐标系的设置
13.1用户坐标系的作用
13.2用户坐标系的设定
13.3用户坐标系的轴操作
任务十四跳转命令的操作
14.1跳转命令
14.2跳转命令的操作
任务十五选择流程的示教操作
15.1选择流程
15.2选择流程的操作
任务十六平行移动功能的操作
16.1平行移动功能
16.2平移命令的应用
任务十七用户坐标系平移功能的操作
17.1平行移动功能的坐标系
17.2用户坐标系平移功能的操作
任务十八远程控制模式的操作
18.1机器人的三种工作模式
18.2远程控制模式的操作
18.3主程序登录
18.4远程控制模式的操作顺序
附录1安川工业机器人的安装
附录2原点位置校准
附录3安川机器人作业命令一览表
参考文献
作者介绍
广东省机械技师学院教师。一级实习指导教师、维修电工高级技师、维修电工高级考评员。在2015年首届广东省技工院校教研会（电气自动化设备安装与维修专业）教师职业能力竞赛荣获一等奖；在2015年首届全省技工院校微课比赛获三等奖。
序言
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【封面】
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