先进PID控制MATLAB仿真（第2版）

图书标准信息

• 作者 刘金琨 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2004-01
• 版次 2
• ISBN 9787121003257
• 定价 49.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 470页
• 字数 774千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
　　全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
　　本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。

【目录】

第1章数字PID控制
1.1PID控制原理
1.2连续系统的模拟PID仿真
1.2.1基本的PID控制
1.2.2线性时变系统的PID控制
1.3数字PID控制
1.3.1位置式PID控制算法
1.3.2连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4增量式PID控制算法及仿真
1.3.5积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7梯形积分PID控制算法
1.3.8变速积分PID算法及仿真
1.3.9带滤波器的PID控制仿真
1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14步进式PID控制算法及仿真

第2章常用的PID控制系统
2.1单回路PID控制系统
2.2串级PID控制
2.2.1串级PID控制原理
2.2.2仿真程序及分析
2.3纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1大林控制算法原理
2.3.2仿真程序及分析
2.4纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1连续Smith预估控制
2.4.2仿真程序及分析
2.4.3数字Smith预估控制
2.4.4仿真程序及分析

第3章专家PID控制和模糊PID控制
3.1专家PID控制
3.1.1专家PID控制原理
3.1.2仿真程序及分析
3.2模糊自适应整定PID控制
3.2.1模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2仿真程序及分析
3.3模糊免疫PID控制算法
3.3.1模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2仿真程序及分析

第4章神经PID控制
4.1基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1几种典型的学习规则
4.1.2单神经元自适应PID控制
4.1.3改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4仿真程序及分析
4.1.5基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6仿真程序及分析
4.2基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2仿真程序及分析
4.3基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1RBF神经网络模型
4.3.2RBF网络PID整定原理
4.3.3仿真程序及分析
4.4基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2仿真程序及分析
4.5基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1CMAC概述
4.5.2CMAC与PID复合控制算法
4.5.3仿真程序及分析
4.6CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1Simulink仿真方法
4.6.2仿真程序及分析

第5章基于遗传算法整定的PID控制
……
第6章先进PID多变量控制
第7章几种先进PID控制方法
第8章灰色PID控制
第9章伺服系统PID控制
第10章机器人的PID控制
第11章PID实时控制的C++语言设计及应用
参考文献