北斗导航卫星自主导航原理与方法

第1章 绪论

1 1自主导航概念

1 1 1  自王导航起源    …

1 1 2自主导航优势

1 2国外自主导航发展现状

1 21 GPS自王导航

1 2 2 GLONASS自王导航

1 2 3 Galile0系统自主导航

1 2 4小结

1 3自主导航技术实现难点

1 3 l星载数据处理能力有限

1 3 2  星间相对测量对时间、空间基准不敏感

1 3 3卫星平台／载荷设备自主运行能力受限问题

参考文献

第2章 自主导航基础理论

2 1  常规地面运行控制原理

2 2自主导航原理

2 3导航卫星自主定轨

2 3 1  自主定轨观测方程和动力学方程

2 3 2星问链路自王定轨秩亏问题

2 3 3星问测距自主定轨基准不确定的一般性

2 3 4  星座整体旋转不确定问题的两种形式

2 4导航卫星自主时间同步

2 4 1  自主时间同步原理

2 4 2经典加权平均算法

2 4 3  王钟约束卡尔曼滤波算法

2 4 4  隐含组台钟卡尔曼滤波算法

2 5  星载数据处理运算量评估

参考文献

第3章 星间测量和数据传输技术

3 1微波星间链路

31 UHF频段星间距离测量

3 1 2 S频段星间距离测量

3 1 3 Ka频段星间距离测量

3 1 4 S频段或UHF频段星间多普勒测量

3 2光学星间链路

3 2 1激光星间链路测量

3 2 2星问指向测量

3 3星间测量误差模型修正    ：

3 3 l相对论修正

3 3 2天线相位中心修正

3 3 3  卫星星体坐标系到卫星轨道坐标系的旋转

3 3 4星间测距收发时延修正

3 3 5多径误差

3 3 6接收机热噪声

3 4星间测量数据预处理

3 41星间测距数据归化

3 4 2  星间测距数据矢量改正归化法

3 4 3  星间测距数据位置差直接归化法

3 4 4星间测距数据粗差剔除

参考文献

第4章 自主定轨技术

4 1  自主定轨动力学模型

4 1 1  导航卫星定轨动力学模型

4 1 2地面运控模式导航卫星运动方程求解

4 1 3  自主定轨动力学模型选择

4 1 4  自主定轨运动方程求解

4 2集中式自主定轨

4 2 1集中式处理观测方程

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