• ARM Cortex-M3嵌入式系统原理及应用:STM32系列微处理器体系结构、编程与项目实战:STM32 series microprocessor architecture,
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ARM Cortex-M3嵌入式系统原理及应用:STM32系列微处理器体系结构、编程与项目实战:STM32 series microprocessor architecture,

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作者冯新宇

出版社清华大学出版社

ISBN9787302547150

出版时间2020-06

装帧平装

开本16开

定价59元

货号9787302547150

上书时间2024-12-24

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品相描述:全新
商品描述
作者简介
冯新宇(1978-),黑龙江科技大学副教授,长期从事嵌入式系统项目开发和相关教学工作。曾主持或参与嵌入式相关课题与项目开发20余项;近10年来一直作为指导教师参与全国电子设计大赛、飞思卡尔电子设计大赛、黑龙江省电子设计大赛等工作,所指导的学生多次获得各种赛事重大奖励。个人代表性著作有《ADS2009射频电路设计与仿真》《ARM 9嵌入式开发基础与实例进阶》与《四旋翼无人飞行器设计》)。

目录
第1章ARMCortexM3核介绍

1.1本章导读

1.2主要应用

1.3CortexM3主要特性

1.4典型M3核处理器特性

1.4.1命名规则

1.4.2产品功能和外设配置

1.5本章小结

1.6习题

第2章开发环境搭建

2.1本章导读

2.2MDK安装

2.3新建工程初探

2.4仿真调试

2.5本章小结

2.6习题

第3章基本I/O口控制

3.1本章导读

3.2新建工程进阶

3.3MDK工程配置

3.4寄存器操作

3.5时钟配置

3.5.1时钟树

3.5.2时钟源

3.5.3APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

3.6I/O端口配置

3.6.1I/O基本情况

3.6.2GPIO配置寄存器描述

3.6.3端口输出数据寄存器

3.7库函数操作

3.7.1GPIO_Init函数

3.7.2RCC_APB2PeriphClockCmd

3.7.3控制I/O输出电平

3.8数码管操作实例

3.8.1数码管基础知识

3.8.2硬件电路设计

3.8.3软件说明

3.9简单按键操作实例

3.10本章小结

3.11习题

第4章中断

4.1本章导读

4.2STM32中断和异常

4.3STM32中断相关的基本概念

4.3.1中断优先级

4.3.2中断控制器NVIC

4.3.3NVIC的中断向量优先级组

4.4外部中断

4.4.1外部中断基本情况

4.4.2使用外部中断的基本步骤

4.5单个按键中断操作实例

4.6多个按键中断操作实例

4.7本章小结

4.8习题

第5章串口通信

5.1本章导读

5.2串口通信基础

5.2.1基本概念

5.2.2常用的串行通信接口

5.3STM32串口操作

5.3.1寄存器方式操作串口

5.3.2库函数方式操作串口

5.3.3串口设置步骤

5.4串口通信操作实例

5.4.1主程序

5.4.2串口初始化代码

5.5本章小结

5.6习题

第6章直接存储器访问

6.1本章导读

6.2DMA基础知识

6.3STM32的DMA操作

6.3.1寄存器方式操作DMA

6.3.2库函数方式操作DMA

6.3.3DMA设置步骤

6.4DMA操作实例

6.4.1主程序

6.4.2DMA初始化代码

6.4.3代码分析和实验结果

6.5本章小结

6.6习题

第7章模拟/数字转换器

7.1本章导读

7.2ADC基础知识

7.2.1ADC主要特性

7.2.2ADC框图及引脚分布

7.2.3通道选择

7.2.4ADC的转换模式

7.3STM32ADC操作

7.3.1寄存器方式操作ADC

7.3.2库函数方式操作ADC

7.3.3ADC设置步骤

7.4ADC操作实例

7.4.1主程序

7.4.2ADC初始化代码

7.4.3代码分析和实验结果

7.5本章小结

7.6习题

第8章定时器

8.1本章导读

8.2定时器基础知识

8.2.1不错定时器

8.2.2基本定时器

8.2.3通用定时器

8.3STM32定时器操作

8.3.1寄存器方式操作定时器

8.3.2库函数方式操作定时器

8.3.3定时器设置步骤

8.4定时器操作实例

8.4.1主程序

8.4.2定时器初始化代码

8.4.3代码分析和实验结果

8.5本章小结

8.6习题

第9章CAN总线设计

9.1本章导读

9.2STM32的CAN总线基础知识

9.2.1CAN物理层特性

9.2.2CAN的位时序

9.2.3CAN总线仲裁

9.2.4STM32的CAN控制器

9.2.5STM32的CAN过滤器

9.2.6CAN发送流程

9.2.7CAN接收流程

9.2.8STM32的CAN位时间特性

9.3STM32的CAN总线操作

9.3.1寄存器方式操作CAN总线

9.3.2库函数方式操作CAN总线

9.3.3CAN总线设置步骤

9.4CAN通信示例

9.5本章小结

9.6习题

第10章倒立摆设计

10.1本章导读

10.2设计要求

10.3设计分析

10.3.1倒立摆的选择

10.3.2系统结构组成

10.3.3系统模型分析

10.3.4系统控制方案确定

10.4设计步骤

10.4.1单片机最小系统电路设计

10.4.2电机的选择及驱动电路的设计

10.4.3测量电路设计

10.4.4通信电路设计

10.4.5辅助电路设计

10.4.6系统软件设计

10.5本章小结

10.6习题

第11章智能车设计

11.1本章导读

11.2设计要求

11.3设计分析

11.4设计步骤

11.4.1最小系统电路设计

11.4.2电源电路设计

11.4.3电机驱动电路设计

11.4.4环境检测传感器电路设计

11.4.5人机交互电路设计

11.4.6总体软件设计

11.4.7PID控制软件设计

11.4.8迷宫算法设计

11.4.9设计测量方法与数据处理

11.4.10传感器软件滤波

11.5本章小结

11.6习题

第12章平衡车设计

12.1本章导读

12.2设计要求

12.3设计分析

12.4设计步骤

12.4.1环境检测传感器电路设计

12.4.2人机交互电路设计

12.4.3MPU6050使用方法

12.4.4总体软件设计

12.5本章小结

12.6习题

第13章电子秤设计

13.1本章导读

13.2设计要求

13.3设计分析

13.4设计步骤

13.4.1主控制器相关电路

13.4.2TFT液晶屏相关电路设计

13.4.3AD转换芯片HX711相关电路设计

13.4.4WT588D语音模块相关电路设计

13.4.5称重传感器相关电路设计

13.4.6软件设计思路及代码分析

13.5本章小结

13.6习题

第14章无线电能功率传输系统的设计

14.1本章导读

14.2设计要求

14.3设计分析

14.3.1无线电能传输的基本原理分析

14.3.2无线电能传输的特性

14.4设计步骤

14.4.1系统结构组成

14.4.2主要拓扑电路的选择与设计

14.4.3MOS管驱动设计

14.4.4线圈和电容的设计

14.4.5接收端高频整流的设计

14.4.6控制电路的设计

14.4.7程序的设计

14.4.8调试与验证

14.4.9测量结果与结论分析

14.5本章小结

14.6习题

参考文献

内容摘要
本书从CortexM3处理器入手,从编程软件的使用及STM32的I/O端口配置讲起,详细阐述STM32微处理器的用法,深入浅出地介绍STM32微处理器的重要内容,主要包括基本I/O口、中断、ADC、定时器等。最后几章给出了来源于科研课题(如平衡车设计、电子秤设计等)和学生电子设计大赛作品的多个案例。这些案例都较好地诠释了STM32的典型应用,可以帮助读者快速入门并且上手操作,读者再综合前面学习的内容,可以自行设计作品,达到活学活用。

本书配套提供全部设计电路图、源代码等素材,读者可以通过QQ群、发邮件等方式获得这些素材及在线答疑服务,方便学习。

本书可作为高等院校计算机、电子信息、通信工程及自动控制等相关专业的参考书,也可作为相关技术人员的参考书。

主编推荐
本书主要是以M3核处理器家族中的佼佼者STM32为例,介绍M3处理器架构的同时,说明STM32处理器的典型应用,通过智能车,井下通信,倒立摆,电子称4个完整的项目说明STM32的使用方法,使读者快熟的掌握M3处理器的开发方法。

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