【全新】 现代控制理论基础 侯媛彬 北京大学出版社有限公司 9787301105122
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作者侯媛彬
出版社北京大学出版社有限公司
ISBN9787301105122
出版时间2006-12
装帧平装
开本16开
定价20元
货号1312991
上书时间2024-12-20
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目录
第1章 状态空间模型1.1 状态空间模型表示法1.1.1 状态空间法的基本概念1.1.2 状态空间模型的一般形式1.1.3 状态空间模型的建立1.2 状态空间模型的图示法1.3 连续系统的数学模型转换1.3.1 由状态空间模型转换成传递函数阵1.3.2 传递函数(阵)转换为状态空间模型1.4 离散系统的数学模型转换1.4.1 离散系统的状态空间模型与传递函数(阵)1.4.2 线性系统的离散化1.5 基于MATLAB的系统数学模型转换1.6 小结1.7 习题第2章 线性系统的运动分析2.1 线性定常系统状态方程的解2.1.1 齐次状态方程的求解2.1.2 矩阵指数函数eN的性质2.1.3 矩阵指数函数eN的计算方法2.1.4 非齐次状态方程的求解2.2 线性时变系统状态方程的解2.2.1 线性时变系统的状态转移矩阵2.2.2 线性时变系统状态方程的解2.3 线性定常离散时间系统的运动分析2.4 利用MATLAB分析状态空间模型2.5 小结2.6 习题第3章 能控性与能观测性3.1 线性连续系统的能控性与能观测性3.1.1 线性系统的能控性定义及判据3.1.2 线性系统的能观测性定义及判据3.1.3 对偶性原理3.1.4 输出能控性3.2 线性离散时间系统的能控性与能观测性3.2.1 线性定常离散时间系统的能控性定义及判据.
3.2.2 线性定常离散时间系统的能观测性定义及判据3.3 能控标准型与能观测标准型3.3.1 系统的等价变换3.3.2 能控标准型3.3.3 能观测标准型3.4 线性定常系统的结构分解3.4.1 能控性结构分解3.4.2 能观测性结构分解。
3.4.3 系统状态的标准分解3.5 最小实现3.5.1 实现问题的定义3.5.2 可实现的条件3.5.3 最小实现3.6 MATLAB应用3.7 小结3.8 习题第4章 稳定性分析4.1 李雅普诺夫稳定性定义4.2 李雅普诺夫间接法4.2.1 线性定常系统的稳定性4.2.2 非线性系统的稳定性4.3 李雅普诺夫直接法4.4 线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析4.5 离散时间系统的李雅普诺夫稳定性分析4.6 基于MATLAB的系统稳定性分析4.7 小结4.8 习题第5章 极点配置与观测器的设计5.1 反馈控制结构5.1.1 状态反馈5.1.2 输出反馈5.1.3 状态反馈的性质5.2 单输入极点配置5.2.1 能控标准形的极点配置5.2.2 非能控标准形的极点配置5.2.3 状态反馈在工程设计中的应用5.3 多输入系统的极点配置5.3.1 能控系统的极点配置5.3.2 不完全能控系统的极点配置5.4 观测器及其设计方法5.4.1 观测器的设计思路5.4.2 全阶观测器的设计5.4.3 降阶观测器的设计5.5 用状态观测器的反馈系统5.5.1 用状态观测器的反馈系统性能讨论5.5.2 动态补偿器的设计5.6 MATLAB在极点配置及设计观测器中的应用5.7 小结5.8 习题第6章 最优控制6.1 最优控制的基本概念6.1.1 系统最优问题的描述6.1.2 最优控制的分类和有关的几个基本概念6.2 在控制作用不受约束时实现最优控制的必要条件6.2.1 函数的极大与极小值6.2.2 没有约束条件下的动态 最优化问题6.3 有约束条件时的最优控制问题.
6.4 庞特里亚金最小(大)值原理6.4.1 哈密尔顿方程与极值控制条件6.4.2 最小(大)值原理6.5 最小时间控制6.5.1 线性定常系数最小时间控制问题的概述6.5.2 惯性的最小时间控制6.6 线性二次最优控制问题6.6.1 线性调节器的物理意义6.6.2 有限时间线性最优调节器6.7 MATLAB在最优控制中的应用6.8 小结6.9 习题第7章 自适应控制系统7.1 自适应控制的任务7.2 自适应控制的理论问题7.3 模型参考自适应系统7.4 自校正控制系统7.5 其他形式的自适应控制器简介7.6 MATLAB在自适应系统中的应用7.7 小结7.8 习题参考文献
内容摘要
本书是21世纪全国高等院校实用的规划教材之一，并按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。本书共分为7章，内容包括系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测设计、很优控制、自适应控制。本书在选材上，力图内容全面，重点突出，讲明基本概念和方法，尽量减少繁琐的数学推导，并给出一些结合工程应用的例题。另外配合各章内容给出了MATLAB软件的开发程序。本书附带有动画课件、各章配套的源程序、实验指导书、各个实验配套的源程序及其注释程序等内容，可在出版社相关网站上下载，本书既可作为自动化和电气自动化专业的本科教材，也适用工程硕士和非自动化专业硕选用，还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。
主编推荐
丛书特点：
1、实用性强。面向应用型人才的培养，具有大量当前实用的个案实例研究，面向就业，注重培养学生的实践能力，增强学生的专业素养，让学生学而有用，学而能用。
2、知识体系具备科学性、系统性。把握自动化学科相关课程之间的关系，整个系列丛书形成一套完整而严密的知识结构体系。
3、内容新疑。借鉴国外近期新的教材，加入当前优选的知识，具有突出的时代性。
4、强调知识的渐进性、兼顾知识的系统性，结构逻辑性强，题型设计新颖多样，随时训练学生实际操作能力。
5、教学实用性强。充分考虑学生的需要，充分考虑教学实际情况，概念深具启发性，便于广大师生使用。网上提供完备的电子教案，提供相应的素材、程序代码、习题参考答案等教学资源，接近适合教学需要。
6、教材系列完整，涵盖自动化专业各个方向，编者均为来自全国各个高校教学经验丰富的老师，结合不同的地域特点，适合不同地域读者。
精彩内容
《21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材：现代控制理论基础》按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。《21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材：现代控制理论基础》共分为7章，内容包括系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测设计、最优控制、自适应控制。《21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材：现代控制理论基础》在选材上，力图内容全面，重点突出，讲明基本概念和方法，尽量减少繁琐的数学推导，并给出一些结合工程应用的例题。另外配合各章内容给出了MATLAB软件的开发程序。《21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材：现代控制理论基础》附带有动画课件、各章配套的源程序、实验指导书、各个实验配套的源程序及其注释程序等内容，可在出版社相关网站上下载，《21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材：现代控制理论基础》既可作为自动化和电气自动化专业的本科教材，也适用工程硕士和非自动化专业硕选用，还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。
媒体评论
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1、实用性强。面向应用型人才的培养，具有大量当前实用的个案实例研究，面向就业，注重培养学生的实践能力，增强学生的专业素养，让学生学而有用，学而能用。
2、知识体系具备科学性、系统性。把握自动化学科相关课程之间的关系，整个系列丛书形成一套完整而严密的知识结构体系。
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