机器人简史（第三版）（全彩）

图书标准信息

• 作者 中国电子学会
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2022-07
• 版次 1
• ISBN 9787121438165
• 定价 69.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 136页
• 字数 143千字

【内容简介】

《机器人简史》（第三版）介绍了机器人发展的历史、态势和趋势，以简明扼要、通俗易懂、图文并茂的形式向读者展开了一幅波澜壮阔的机器人世界的画卷。希望本书能为机器人领域的研究者和对该领域感兴趣的读者提供有益的借鉴与启示。

【作者简介】

中国电子学会（Chinese Institute of  Electronics） 是由电子信息界的科技工作者和有关企事业单位自愿结成、依法登记的学术性、非营利性的全国性法人社团，是中国科学技术协会的组成部分，中国电子学会总部是工业和信息化部直属事业单位。中国电子学会于1962年在北京成立，现在拥有个人会员10万余人，团体会员600多个，专业分会45个，工作委员会8个，编委会1个和一个百人的办事机构。30个省、自治区、直辖市设有地方学会组织。中国电子学会的宗旨是团结和动员电子信息科技工作者，遵守宪法、法律、法规和国家政策，遵守社会道德贵规范；尊重知识，尊重人才，积极倡导\"团结、创新、求实、奉献”的精神，促进电子信息科学技术的繁荣和发展，促进电子信息科学技术的普及和应用，促进电子信息科学技术人才的成长和提高，促进电子信息科学技术与经济的结合，为社会主义物质文明和精神文明建设服务；反映电子信息科技工作者的意见，维护电子信息科技工作者的合法权益，为电子信息科技工作者服务。　　中国电子学会的主要任务是开展国内外学术、技术交流；开展继续教育和技术培训；普及电子信息科学技术知识，推广电子信息技术应用；编辑出版电子信息科技书刊；开展决策、技术咨询，举办科技展览；研究和推荐电子信息技术标准；接受委托评审电子信息专业人才技术人员技术资格，鉴定和评估电子信息科技成果；发现，培养和举荐人才；奖励优秀电子信息科技工作者。

【目录】

目　录

第一章　源远流长的机器人发展史001

（一）古代的机器人002

1．神奇的指南车002

2．水滴记录的时间003

3．会动的人形玩偶005

4．澎湃的机器时代007

（二）现代的机器人008

1．需求推动下的重生008

2．机器人王国的繁荣011

3．中国机器人的崛起012

第二章　多姿多彩的现代机器人015

（一）工业机器人016

1．火花中的生产者016

2．勤勤恳恳的装卸工019

3．流水线的主力军021

4．工厂里的“整容高手”023

5．工业产品的喷涂师025

6．人与机器协作生产026

7．微型制造的能手029

（二）服务机器人030

1．家务活的好帮手030

2．表演娱乐界的新星032

3．寓教于乐的机器人034

4．技能教学的实训辅助036

5．贴心的护理机器人038

6．现实世界的钢铁侠039

7．无人驾驶带君出行041

8．展翅翱翔的无人机044

9．公共场合的导引者047

10．餐厅的智能服务员049

11．城市的安全巡检员050

12．逼真的仿人机器人053

（三）特种机器人057

1．安全卫士057

2．勤劳的农夫062

3．机器人医生063

4．海中精灵067

5．太空漫步者069

6．机器动物070

第三章　机器人技术面面观077

（一）本体及核心零部件078

1．系统构成078

2．驱动系统081

3．感知系统083

4．关键基础部件087

（二）操作系统090

1．ROS090

2．系统智能化升级091

（三）人工智能092

1．知识图谱092

2．计算机视觉093

3．语音识别094

4．深度学习095

（四）支撑技术095

1．仿真技术096

2．新材料技术097

3．多机器人协作技术098

4．机器人云技术099

5．情感识别技术099

第四章　 机器人世界的角逐101

（一）美国加速引领智能化浪潮104

（二）德国积极推进智能化升级105

（三）日本致力于打造智能社会106

（四）法国高度聚焦技术成果转化108

（五）韩国着力提升机器人治理水平109

（六）中国全面推动高质量发展110

第五章　机器人发展展望113

（一）机器人进入“多技术融合”时代114

1．信息技术让机器人更聪明114

2．新材料改变机器人的外貌115

3．生物技术让机器人拥有“生命”117

（二）建设人机共融的美好世界118

1．赋予智能机器人权利118

2．为机器人制定伦理规范120

结　语123