控制工程基础

图书标准信息

• 作者 陈春俊 主编
• 出版社 西南交通大学出版社
• 出版时间 2011-03
• 版次 1
• ISBN 9787564311018
• 定价 22.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

自动控制技术已广泛地深入到机械工程、热能与动力工程、仪器科学与技术等领域。由陈春俊主编的《控制工程基础》是为适应这一发展需要而编写的机械类、近机械类及其他非电类专业本科生教材。《控制工程基础》从工程应用角度出发，阐述了经典控制理论的原理，其主要包括控制系统的基本概念、控制系统数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的频率特性分析、线性系统的稳定性分析与校正、非线性系统分析及线性离散控制系统。《控制工程基础》重点在于突出基本概念、基本原理、基本方法及工程背景。为便于学习，《控制工程基础》各章配有一定的例题和习题，以帮助读者加深对重点内容的理解和应用。《控制工程基础》可作为高等院校、成教及网络教育等相关专业的学生教材，也可作为有关专业老师与科技人员的参考用书。

【目录】

第1章  自动控制概论  1.1 引  言  1.2 控制系统的基本组成  本章小结  习  题第2章  控制系统数学模型  2.1 引  言  2.2 微分方程模型建立  2.3 非线性系统的线性化  2.4 拉氏变换及反变换  2.5 传递函数模型  2.6 典型环节的传递函数  2.7 方框图表示及化简  2.8 建模实例分析  本章小结  习  题第3章  线性系统的时域分析法  3.1 引  言  3.2 一阶系统的时间响应分析  3.3 二阶系统的时间响应分析  3.4 动态性能指标  3.5 高阶系统的时间响应分析  3.6 误差分析与计算  本章小结  习  题第4章  线性系统的频率特性分析  4.1 引  言  4.2 频率特性的极坐标图  4.3 频率特性的对数坐标图  4.4 闭环系统频率特性  4.5 频率特性的性能指标  本章小结  习  题第5章  线性系统的稳定性分析  5.1 引  言  5.2 Routh(劳斯)稳定性判据  5.3 Nyquist(奈奎斯特)稳定判据  5.4 稳定裕度  本章小结  习  题第6章  系统的性能指标与校正  6.1 引  言  6.2 系统校正  6.3 串联校正  6.4 反馈校正  6.5 顺馈校正  本章小结  习  题第7章  非线性控制系统  7.1 引  言  7.2 描述函数法  7.3 相平面分析法  本章小结  习  题第8章  线性离散控制系统  8.1 引  言  8.2 A／D与D／A  8.3 Z变换和Z反变换  8.4 线性离散系统的传递函数  8.5 离散系统的z域分析  8.6 离散系统的校正和设计  本章小结  习  题参考文献