机械研究生教育精品教材：机电一体化系统监测与控制（共2册）

图书标准信息

• 作者 肖世德 著
• 出版社 西南交通大学出版社
• 出版时间 2011-01
• 版次 1
• ISBN 9787564309282
• 定价 46.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 其他
• 页数 410页
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《机电一体化系统监测与控制（套装上下册）》立足工程应用角度，凝结了作者多年从事机电一体化监测和控制技术理论研究、教学实践和实际工业性产品系统研制经验，叙述了现代机电一体化的技术思想、技术原理、技术内涵、技术基础和技术构成；工业常用传感变送器选型设计、计算机控制器选型设计、驱动执行器选型设计和人－机、机－机交互接口与网络通信选型知识；天然气调压站监控系统、印制板电路、专用数控钻床、智能导航机器人小车等典型机电一体化产品和系统案例；各种抗干扰技术措施等内容。
《机电一体化系统监测与控制（套装上下册）》思想自成体系，实用特色明显，技术由浅入深，可作为机械电子工程专业本科生和研究生专用教材，也可供对机电一体化技术感兴趣的专业人士参考。

【目录】

第1章机电一体化技术概论
1.1机电一体化技术的宏观思索
1.2机电一体化系统实例
1.3机电一体化定义
1.4机电一体化系统组成
1.5机电一体化技术内涵分析
1.6机电一体化产品发展动态
思考题

第2章机电一体化机电液技术基础
2.1国际单位制
2.2机电量测量误差与可靠性
2.3机械力学基础
2.4电力电子基础
2.5液压传动与控制基础
思考题

第3章机电一体化计算机控制技术基础
3.1机电一体化技术计算机基础
3.2机电一体化技术控制基础
3.3控制系统性能分析与评价
3.4工业PID控制
3.5自适应控制
3.6智能控制
思考题

第4章传感器与变送器
4.1传感器概述
4.2传感器物理效应与机理
4.3机电物理量传感器选型设计
4.4铁路罐车监测传感器综合选型设计
思考题

第5章计算机控制器
5.1工业控制计算机
5.2PLC控制系统
5.3ARM嵌入式控制器
5.4DSP数字处理技术
5.5MSP430单片机技术
5.6MCS-51单片机技术
5.7其他嵌入式平台
思考题

第6章人-机交互界面
6.1显示技术
6.2LCD显示
6.3键盘输入
6.4声光报警电路
思考题

第7章驱动器及执行器
7.1继电器
7.2电磁阀
7.3直流电机
7.4步进电动机与驱动系统
7.5运动控制卡
7.6液压执行器与控制
思考题

第8章通信与网络
8.1数据通信基础
8.2计算机网络基础
8.3常用计算机总线
8.4现场总线技术及应用
思考题

第9章天然气调压站的智能监控系统
9.1天然气输配管网监控引言
9.2调压站监控系统的功能需求
9.3天然气调压站监控系统设计
9.4调压站监控系统软件设计
9.5监控系统可靠性设计

第10章机器人应用开发技术
10.1移动机器人
10.2微型机器鼠设计开发
10.3智能导航小车
10.4日本机器人产业纵览
10.5国内外机器人的发展趋势

第11章数控加工与运动控制技术
11.1数控技术概述
11.2数控程序编制
11.3数控编程的坐标系统
11.4CNC数控插补原理
11.5伺服驱动系统
11.6PCB数控钻床研制

第12章机电一体化系统工业抗干扰设计
12.1隔离抗干扰技术
12.2接地抗干扰技术
12.3软件抗干扰技术
12.4印制板抗干扰技术
12.5危险环境防爆电气抗干扰设计
12.6乳化液泵站监控PLC系统抗干扰设计实例

附录一机电一体化常见缩写专业词汇
附录二机电一体化常用专业词汇
参考文献