STM32F0实战：基于HAL库开发

图书标准信息

• 作者 高显生 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2018-12
• 版次 1
• ISBN 9787111612964
• 定价 129.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

作为STM32单片[1机1]的入门者，往往在从寄存器开发还是从固[亻牛]库开发上纠结不定，本书将从市场上非常[0畅0]销的F0系列微控制器入手，利用意[0法0]公司[亲斤]近推出的一款全[亲斤]的开发软[亻牛]—STM32CubeMX做为项目建立和代码初始化工具，快速生成F0系列的开发环境，并在MDK－ARM软[亻牛]上对代码进行进一步的编辑修改，直至生成[z1u1i]终的开发项目。
  本书将使用STM32CubeMX软[亻牛]自带的HAL固[亻牛]库来开发，书内附HAL库详解，HAL库不同与以往的标准外设库，是意[0法0]公司[z1u1i][亲斤]推出的替代标准外设库的产[0品0]。

【目录】

前言

[0第0]一篇　系统架构

[0第0]1章　“芯”系ARM  2

1.1　强劲的ARM芯  2

1.1.1　[z1u1i]成功的科技公司  2

1.1.2　ARMv6-M架构  3

1.1.3　Cortex-M0处理器简介  3

1.1.4　Cortex-M0处理器的特点  5

1.1.5　RISC架构  6

1.1.6AMBA总线  6

1.1.7微控制器软[亻牛]接口标准（CMSIS）  7

1.2　STM32系列微控制器  9

1.2.1　STM32微控制器家族  9

1.2.2　STM32的命[0名0]规则  9

1.2.3STM32F0系列微控制器功能概述  13

[0第0]2章　开发环境  17

2.1　软[亻牛]开发工具  17

2.1.1MDK-ARM集成开发环境  18

2.1.2　安装MDK-ARM软[亻牛]  21

2.1.3　STM32CubeMX软[亻牛]  27

2.1.4安装STM32CubeMX软[亻牛]  34

2.2　硬[亻牛]开发工具  46

2.2.1　仿真/编程器  47

2.2.2　STM32系统板  51

2.3　项目建立  52

2.3.1　[亲斤]建开发项目  52

2.3.2　查看项目文[亻牛]  62

2.3.3　打开项目  64

2.3.4　查看项目属性  69

2.3.5　编译项目  73

[0第0]3章　GPIO  76

3.1　GPIO概述  76

3.1.1　GPIO的功能  76

3.1.2　GPIO的位结构  78

3.1.3　GPIO的特殊功能  80

3.1.4　GPIO的寄存器分类  82

3.2　GPIO函数  82

3.2.1　GPIO类型定义  82

3.2.2　GPIO常量定义  83

3.2.3　GPIO函数定义  84

3.3　GPIO应用实例  86

3.3.1　生成开发项目  86

3.3.2　[1主1]程序文[亻牛]结构解析  90

3.3.3　外设初始化过程分析  94

[0第0]4章　HAL库  98

4.1　HAL库结构  98

4.1.1　HAL库的特点  98

4.1.2　HAL库的构成  99

4.1.3　HAL库用户应用程序  99

4.2　HAL库文[亻牛]  101

4.2.1　HAL库头文[亻牛]  101

4.2.2　HAL库源文[亻牛]  104

[0第0]5章　系统配置  107

5.1　系统架构  107

5.1.1　总线结构  107

5.1.2　存储器的组织  108

5.1.3　启动配置  108

5.2　Flash存储器  110

5.2.1　Flash的读操作  110

5.2.2　Flash的写和擦除操作 111

5.2.3　Flash读保护  113

5.2.4　Flash写保护  114

5.2.5　Flash中断  114

5.2.6　CRC计算单元  114

5.3　选项字节  115

5.3.1　选项字节的格式  115

5.3.2　选项字节编程  118

5.4　Flash函数  119

5.4.1　Flash类型定义  119

5.4.2　Flash常量定义  120

5.4.3　Flash函数定义  121

5.5　CRC函数  128

5.5.1　CRC类型定义  128

5.5.2　CRC常量定义  129

5.5.3　CRC函数定义  131

[0第0]6章　时钟  135

6.1　概述  135

6.1.1　时钟树的结构  135

6.1.2　时钟源  137

6.1.3　时钟安全  140

6.1.4　时钟应用  140

6.1.5　低功耗模式下的时钟  141

6.1.6　复位  141

6.2　RCC函数  143

6.2.1　RCC类型定义  143

6.2.2　RCC常量定义  145

6.2.3　RCC函数定义  152

6.3　时钟控制实例  159

[0第0]7章　电源控制  162

7.1　供电管理  162

7.1.1　供电引脚  162

7.1.2　上电复位和掉电复位  165

7.1.3　可编程电压检测器  166

7.2　低功耗模式  166

7.2.1　低功耗模式的分类  166

7.2.2　睡眠模式  167

7.2.3　停[1机1]模式  168

7.2.4　待[1机1]模式  169

7.2.5　自动唤醒  170

7.3　电源控制函数  170

7.3.1　电源控制类型定义  170

7.3.2　电源控制常量定义  171

7.3.3　电源控制函数定义  172

7.4　低功耗模式应用实例  178

7.4.1　从停[1机1]模式唤醒  178

7.4.2　从待[1机1]模式唤醒  180

[0第0]8章　DMA控制器  183

8.1　DMA概述  183

8.1.1　DMA控制器内部结构  183

8.1.2　DMA的处理过程  183

8.1.3　DMA中断  186

8.1.4　DMA请求映射  186

8.2　DMA函数  189

8.2.1　DMA类型定义  189

8.2.2　DMA常量定义  190

8.2.3　DMA函数定义  191

8.3　DMA应用实例  194

[0第0]9章　异常  198

9.1　Cortex-M0的异常处理  198

9.1.1　异常的特点  198

9.1.2　嵌套向量中断控制器  201

9.1.3　中断的使能  201

9.1.4中断请求的挂起和清除  202

9.1.5　中断[0优0]先级控制  204

9.1.6　SysTick定时器  204

9.2扩展中断和事[亻牛]控制器（EXTI）  207

9.2.1　事[亻牛]线概述  207

9.2.2　事[亻牛]线的控制逻辑  208

9.2.3　事[亻牛]线的配置方[0法0]  210

9.2.4　EXTI唤醒  210

9.2.5　中断服务程序（ISR）  210

9.3　异常相关函数  212

9.3.1　异常类型定义  212

9.3.2　异常常量定义  213

9.3.3　异常函数定义  213

9.4　EXTI应用实例  219

[0第0]二篇　外设模块

[0第0]10章　模拟-数字转换器  224

10.1　ADC模块概述  224

10.1.1　ADC的内部结构  224

10.1.2　ADC校准  225

10.1.3　ADC的启动和关闭  226

10.1.4　ADC时钟  228

10.2　ADC功能配置  229

10.2.1　ADC的基础配置  229

10.2.2　ADC的转换模式  230

10.2.3　A/D转换的启动和停止  231

10.2.4　A/D转换时序  232

10.2.5　ADC过冲  233

10.2.6　管理转换数据  235

10.2.7　ADC的低功耗特性  235

10.2.8　模拟看门[dog]  237

10.2.9　ADC的内部通道转换  238

10.2.10　ADC中断  240

10.3　ADC函数  241

10.3.1　ADC类型定义  241

10.3.2　ADC常量定义  242

10.3.3　ADC函数定义  246

10.4　ADC的应用实例  253

10.4.1　数字显示电压值  254

10.4.2　读取温度传感器  256

[0第0]11章　数字-模拟转换器  259

11.1　DAC模块概述  259

11.1.1　DAC的内部结构  259

11.1.2　DAC数据格式  260

11.1.3　DAC通道转换  261

11.1.4　DAC触发选择  262

11.1.5　DAC的DMA请求  262

11.2　DAC波形生成  263

11.2.1　噪声波生成  263

11.2.2　三角波生成  264

11.2.3　DAC[0双0]通道转换  264

11.3　DAC函数  266

11.3.1　DAC类型定义  266

11.3.2　DAC常量定义  266

11.3.3　DAC函数定义  267

11.4　DAC应用实例  277

[0第0]12章　模拟比较器  281

12.1　模拟比较器概述  281

12.1.1　模拟比较器的功能  281

12.1.2模拟比较器的内部结构  281

12.2　模拟比较器的函数  282

12.2.1　模拟比较器类型定义  282

12.2.2　模拟比较器常量定义  283

12.2.3　模拟比较器函数定义  285

12.3　模拟比较器应用实例  288

[0第0]13章　实时时钟  291

13.1　RTC概述  291

13.1.1　RTC[1主1]要特性  291

13.1.2　时钟和日历  294

13.1.3　可编程报警  294

13.2　RTC操作  295

13.2.1　RTC初始化  295

13.2.2　读取日历寄存器  296

13.2.3　RTC同步  297

13.2.4　RTC参考时钟检测  298

13.2.5　RTC平滑数字校准  298

13.2.6　时间戳  299

13.2.7　侵入检测  299

13.2.8　时钟输出  300

13.2.9　RTC低功耗模式  301

13.2.10　RTC中断  301

13.3　RTC函数  302

13.3.1　RTC类型定义  302

13.3.2　RTC常量定义  305

13.3.3　RTC函数定义  310

13.4　RTC应用实例  326

[0第0]14章　定时器  329

14.1　定时器概述  329

14.1.1　定时器配置  329

14.1.2　TIM1的功能  330

14.1.3　计数时钟  336

14.2　捕捉/比较通道  338

14.2.1　捕捉/比较通道结构  338

14.2.2　输入捕捉模式  340

14.2.3　PWM输入模式  341

14.2.4　强制输出模式  342

14.2.5　输出比较模式  342

14.2.6　PWM模式  343

14.2.7　互补输出和死区控制  345

14.2.8　刹车及清除参考信号  347

14.2.9　单脉冲模式  350

14.2.10　外部触发同步  352

14.3　定时器函数  355

14.3.1　定时器类型定义  355

14.3.2　定时器常量定义  359

14.3.3　定时器函数定义  366

14.4　TIM1应用实例  417

14.4.1　测量信号周期  418

14.4.2　生成PWM信号  420

14.4.3　体验PWM输入模式  422

[0第0]15章　看门[dog]  425

15.1　[0独0]立看门[dog]  425

15.1.1　IWDG的功能  425

15.1.2　特殊状态下的IWDG  427

15.2　窗口看门[dog]  427

15.2.1WWDG的内部结构和时间窗口  427

15.2.2　WWDG的高级功能  428

15.3　看门[dog]函数  429

15.3.1　看门[dog]类型定义  429

15.3.2　看门[dog]常量定义  430

15.3.3　看门[dog]函数定义  430

15.4　IWDG应用实例  433

[0第0]16章　I2C总线接口  436

16.1　I2C模块概述  436

16.1.1　I2C模块的功能  436

16.1.2　I2C工作模式  437

16.1.3　I2C的初始化  439

16.1.4　数据传输  442

16.2　I2C从[1机1]模式  444

16.2.1　I2C从[1机1]初始化  444

16.2.2　从[1机1]时钟延长  444

16.2.3　从[1机1]发送  445

16.2.4　从[1机1]接收  448

16.3　I2C[1主1]模式  449

16.3.1　[1主1][1机1]接收  450

16.3.2　[1主1][1机1]发送  452

16.4　SMBus  454

16.4.1　SMBus的特点  454

16.4.2　SMBus的功能  455

16.4.3　SMBus初始化  457

16.4.4　SMBus从[1机1]模式  458

16.5　I2C模块的控制功能  462

16.5.1　I2C低功耗模式  462

16.5.2　错误条[亻牛]  462

16.5.3　DMA请求  463

16.5.4　I2C中断  464

16.6　I2C函数  465

16.6.1　I2C类型定义  465

16.6.2　I2C常量定义  468

16.6.3　I2C函数定义  472

16.7　I2C应用实例  510

[0第0]17章　SPI总线接口  513

17.1　SPI概述  513

17.1.1　SPI模块的特点  513

17.1.2　SPI的工作方式  514

17.1.3　SPI的[1主1]从选择  516

17.1.4　SPI的帧格式  518

17.2　SPI通信  519

17.2.1　SPI的通信流程  519

17.2.2　SPI的状态标志  523

17.2.3　SPI的错误标志  523

17.2.4　NSS脉冲模式  524

17.2.5SPI的CRC计算  525

17.2.6　SPI中断  525

17.3　SPI函数  526

17.3.1　SPI类型定义  526

17.3.2　SPI常量定义  528

17.3.3　SPI函数定义  532

17.4　SPI的应用实例  554

[0第0]18章　通用同步异步收发器  557

18.1　USART概述  557

18.1.1　USART的结构  557

18.1.2　USART的帧格式  559

18.1.3　USART发送器  559

18.1.4　USART接收器  563

18.1.5　波特率  564

18.2　USART通信  566

18.2.1　多[1机1]通信  566

18.2.2　校验控制  567

18.2.3　USART同步模式  568

18.2.4利用DMA实现连续通信  568

18.2.5　USART的控制功能  571

18.2.6　USART的中断  573

18.3　USART函数  575

18.3.1　UART类型定义  575

18.3.2　UART常量定义  581

18.3.3　USART函数定义  590

18.4　USART应用实例  623

[0第0]19章　触摸传感控制器  626

19.1　TSC概述  626

19.1.1　TSC的内部结构  626

19.1.2表[mian]电荷迁移检测原理  628

19.1.3表[mian]电荷迁移采集顺序  628

19.1.4扩展频谱和[z1u1i][0大0]计数错误  630

19.1.5　TSC的I/O模式  630

19.1.6　TSC采集过程  631

19.1.7TSC的低功耗模式和中断  632

19.2　TSC函数  632

19.2.1　TSC类型定义  632

19.2.2　TSC常量定义  633

19.2.3　TSC函数定义  636

19.3　TSC应用实例  641

[0第0]20章　控制器局域网  644

20.1　CAN总线  644

20.1.1　显性与隐性  644

20.1.2　报文  645

20.2　bxCAN模块  648

20.2.1　bxCAN的结构  648

20.2.2　bxCAN的工作模式  650

20.2.3　bxCAN的测试模式  651

20.3　bxCAN通信  652

20.3.1　发送管理  652

20.3.2　接收管理  653

20.3.3　标识符过滤  655

20.3.4　报文存储  659

20.3.5　位时间  659

20.3.6　bxCAN中断  660

20.4　bxCAN函数  662

20.4.1　bxCAN类型定义  662

20.4.2　bxCAN常量定义  664

20.4.3　bxCAN函数定义  666

20.5　bxCAN应用实例  671

[0第0]21章　通用串行总线  674

21.1　USB概述  674

21.1.1　USB总线结构  674

21.1.2　USB端点  675

21.1.3　USB通信管道  676

21.1.4　包的字段格式  676

21.1.5　USB的包类型  677

21.1.6　USB的事务处理  679

21.1.7　USB数据传输的类型  680

21.1.8　USB设备描述符  681

21.1.9　标准设备请求  683

21.1.10　USB的设备状态  687

21.1.11　USB总线的枚举过程  687

21.2　USB模块  689

21.2.1　USB模块的结构  689

21.2.2　USB模块数据传输  691

21.3　USB总线编程  691

21.3.1　USB复位操作  692

21.3.2　分组缓冲区  692

21.3.3　端点初始化  693

21.3.4　IN分组  693

21.3.5　OUT和SETUP分组  694

21.3.6　控制传输  695

21.3.7　[0双0]缓冲端点  696

21.3.8　同步传输  697

21.3.9　挂起/恢复事[亻牛]  698

21.4　USB函数  699

21.4.1　USB类型定义  699

21.4.2　USB常量定义  701

21.4.3　USB函数定义  701

21.5　USB编程实例  711

附录  719

附录ASTM32F072VBT6系统板电路原理图  720

附录BSTM32F072VBT6全功能开发板  721

附录CSTM32F0核心板、显示模块及编程器  722

附录DSTM32F072VBT6微控制器引脚定义  723

附录ESTM32F072VBT6微控制器引脚功能  724

附录FSTM32F072VBT6微控制器端口复用功能映射表  731

附录GSTM32F072VBT6微控制器存储器映像和外设寄存器编址  735

附录H寄存器特性缩写列表  738

附录I术语和缩写对照表  739

附录J本书源代码清单及下载链接  741