• DSP原理及电机控制应用:基于TMS320LF240x系列
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DSP原理及电机控制应用:基于TMS320LF240x系列

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作者刘和平 著

出版社北京航天航空大学出版社

出版时间2006-11

版次1

装帧平装

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商品描述
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图书标准信息
  • 作者 刘和平 著
  • 出版社 北京航天航空大学出版社
  • 出版时间 2006-11
  • 版次 1
  • ISBN 9787810778190
  • 定价 42.00元
  • 装帧 平装
  • 开本 16开
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 449页
  • 字数 650千字
  • 正文语种 简体中文
【内容简介】
  《DSP原理及电机控制应用:基于TMS320LF240x系列》介绍了TMS320LF240xDSP的硬件概况、内部资源、寻址方式、指令系统、程序设计和调试环境等。以TMS320LF240x模块的原理和应用为主线,介绍了一个功能模块(或外设)的基本原理,并列举出相应的应用实例,给出应用电路原理接线图以及汇编程序和C程序清单。使用C语言或使用C语言与汇编语言混合编程开发DSP控制应用程序,可以达到事半功倍的效果,在满足控制应用程序运行速度的基础上,可以更好地维护和移植程序。《DSP原理及电机控制应用:基于TMS320LF240x系列》中提供的所有程序均在作者设计的实验开发板上调试通过。
【目录】
第1章TMS320LF240x概述
1.1TMS320系列DSP概况
1.2TMS320LF240x系列芯片概述
1.3TMS320LF240x系列DSPCPU控制器的功能结构图
1.4TMS320LF240x系列DSP引脚功能介绍
1.5TMS320LF240x系列DSP存储器映射图
1.6TMS320LF240x系列DSP外设存储器映射图

第2章TMS320LF240x系列DSP内部资源介绍
2.1TMS320LF240x系列DSP的CPU内部功能模块介绍
2.1.1输入定标移位器
2.1.2乘法器
2.1.3中央算术逻辑部分
2.1.4辅助寄存器算术单元
2.1.5状态寄存器ST0和ST
2.2存储器和I/O空间
2.2.1程序存储器
2.2.2数据存储器
2.2.3I/O空间
2.3系统配置和中断
2.3.1系统配置寄存器
2.3.2中断优先级和中断向量表
2.3.3外设中断扩展控制器
2.3.4中断向量
2.3.5中断响应的流程
2.3.6中断响应的延时
2.3.7CPU中断寄存器
2.3.8外设中断寄存器
2.3.9复位
2.3.10无效地址检测
2.3.11外部中断控制寄存器
2.4程序控制
2.4.1程序地址的产生
2.4.2流水线操作
2.4.3转移、调用和返回
2.4.4重复单条指令

第3章TMS320LF240x寻址方式和指令系统
3.1寻址方式
3.1.1立即寻址方式
3.1.2直接寻址方式
3.1.3间接寻址方式
3.2指令集
3.3典型指令说明

第4章CCS3.1集成调试环境安装
4.1CCS3.1软件安装
4.2USB接口仿真器驱动程序安装
4.3配置CCS3.1的运行环境

第5章CCS3.1集成调试环境简介
5.1CCS3.1集成调试环境主要菜单及功能
5.1.1Project(项目)菜单
5.1.2View(观察)菜单
5.1.3Debug(调试)菜单
5.2工作窗口区
5.34个基本文件和1个库函数文件简介
5.3.1C语言程序文件
5.3.2寄存器头文件F2407_C.H
5.3.3命令文件.CMD
5.3.4中断向量文件
5.3.5库文件rts2xx.lib
5.4利用CCS编译器调试程序的简单步骤
5.4.14种类型的文件
5.4.2建立一个项目
5.4.3编译环境的简单配置
5.4.4编译源程序文件

第6章C语言和汇编语言程序混合编程方法及中断处理方法
6.1C语言和汇编语言程序混合编程方法
6.1.1在C语言中嵌入汇编语言程序
6.1.2分开编写C语言和汇编语言程序
6.2用C语言处理DSP中断

第7章TMS320LF2407实验开发系统
7.1TMS320LF2407实验开发板介绍
7.2TMS320LF2407实验开发板模块功能介绍
7.3实验开发板的硬件设置
7.3.1外部接口功能
7.3.2实验开发板跳线设置
7.3.3部分插座引脚详细说明

第8章数字量I/O模块
8.1数字量I/O端口概述
8.2数字量I/O端口寄存器
8.2.1I/O端口复用输出控制寄存器
8.2.2I/O端口数据和方向寄存器
8.3I/O端口应用
8.3.1I/O端口作为输出
8.3.2键盘与发光二极管配合使用程序
8.3.3光电隔离的8路开关量输入与8路开关量输出电路

第9章事件管理器模块
9.1事件管理器模块概述
9.1.1事件管理器结构框图
9.1.2事件管理器寄存器地址列表
9.1.3事件管理器中断
9.2通用定时器
9.2.1通用定时器概述
9.2.2通用定时器功能模块
9.2.3通用定时器的计数操作
9.2.4通用定时器的比较操作
9.2.5通用定时器的PWM输出
9.2.6通用定时器复位
9.2.7通用定时器的中断实现
9.3比较单元
9.4脉宽调制电路PWM
9.4.1与比较单元相关的PWM电路
9.4.2比较单元和PWM电路中的PWM波形产生
9.4.3事件管理器的空间矢量PWM波形产生
9.4.4PWM波形产生举例
9.5捕获单元
9.5.1捕获单元概述
9.5.2捕获单元操作
9.5.3捕获单元应用举例
9.6正交编码脉冲电路
9.6.1正交编码脉冲电路概述
9.6.2正交编码脉冲电路的编码操作
9.6.3正交编码脉冲电路的编程应用

第10章A/D转换模块
10.1A/D转换模块概述
10.2自动排序器的工作原理
10.2.1连续的自动排序模式
10.2.2排序器的启动/停止模式
10.2.3输入触发源
10.2.4在排序转换时的中断操作
10.3ADC时钟预定标
10.4校准模式
10.5自测试模式
10.6ADC模块的寄存器
10.7ADC转换时钟周期
10.8ADC转换应用举例

第11章串行外设接口模块
11.1串行外设接口概述
11.2串行外设接口操作
11.2.1操作介绍
11.2.2串行外设接口模块的主动和从动方式
11.2.3串行外设接口中断
11.2.4数据格式
11.2.5串行外设接口波特率设置和时钟方式
11.2.6串行外设接口的初始化
11.2.7数据传送示例
11.3串行外设接口控制寄存器
11.4串行外设接口应用举例
11.4.1硬件电路的设计
11.4.2软件设计
11.5串行外设接口应用举例2

第12章串行通信接口模块
12.1串行通信接口概述
12.2多处理器和异步通信模式
12.2.1串行通信接口可编程的数据格式
12.2.2串行通信接口的多处理器通信
12.2.3串行通信接口通信格式
12.2.4串行通信接口中断
12.2.5串行通信接口波特率计算
12.3串行通信接口控制寄存器
12.4串行通信接口典型应用举例

第13章CAN控制器模块
13.1CAN控制器模块概述
13.1.1CAN技术简介
13.1.2TMS320LF240x系列CAN控制器概述
13.2邮箱
13.2.1CAN信息包格式说明
13.2.2CAN邮箱寄存器
13.3CAN控制寄存器
13.4CAN控制器的操作
13.4.1初始化CAN控制器
13.4.2信息的发送
13.4.3信息的接收
13.4.4远程帧
13.5CAN控制器的应用举例
13.5.1硬件电路设计
13.5.2软件设计

第14章TMS320LF2407与图形液晶显示模块接口及应用
14.1概述
14.2液晶显示器与TMS320LF2407接口硬件设计
14.2.1MCG12864A83的结构特点
14.2.2MCG12864A83模块的引脚说明
14.3TMS320LF2407与MCG12864A83模块的接口电路
14.4字模软件的使用说明
14.5液晶显示模块指令系统
14.6液晶显示程序

第15章串行EEPROM的接口编程
15.124LC256概述
15.224LC256与F2407的硬件接口
15.324LC256的应用编程

第16章实现快速傅里叶变换
16.1快速傅里叶变换的原理
16.2快速傅里叶变换的DSP实现

第17章三相感应电动机恒压频比控制系统
17.1交流感应电机恒压频比控制和空间矢量方法
17.1.1交流感应电机的恒压频比控制原理
17.1.2空间矢量PWM技术
17.1.3利用F2407实现SVPWM算法
17.2三相感应电动机转速闭环控制系统
17.2.1软件流程
17.2.2空间矢量PWM实现
17.2.3电机转速测量
17.2.4闭环转速控制
17.3三相感应电动机变频调速系统硬件设计
17.3.1系统功率电路
17.3.2逆变电路
附录C语言库函数
参考文献
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