新版机器人技术手册

图书标准信息

• 作者 [日]日本机器人学会 编；宗光华、程君实 译
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2008-01
• 版次 1
• ISBN 9787030194657
• 定价 180.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 1141页
• 字数 1866千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　本书内容涉及基础、元器件、机器人机构及控制、智能技术、系统技术、下一代机器人基础技术，以及机器人在制造业中的应用、机器人应用系统等，可以说囊括了机器人的全部技术内容，荟萃了世界（特别是日本）机器人技术的最新成果和前沿技术。
　　本书内容新颖、全面系统、资料翔实，可供机器人、机械工程、自动控制、信息技术、工厂自动化以及人工智能、传感技术等领域的科研人员、应用技术人员及高等院校的师生参考学习。

【目录】

第一篇基础
第1章机器人概述
第2章数学基础
第3章力学基础
第4章控制基础
第5章计算机科学基础

第二篇元件
第1章传感器
第2章驱动器
第3章动力源
第4章机构
第5章材料

第三篇机器人的机构与控制
第1章概述
第2章手臂机构和控制
第3章手部机构和控制
第4章移动机构

第四篇智能技术
第1章视觉信息识别
第2章语音信息处理
第3章触觉和力觉识别
第4章传感器高级应用
第5章规划
第6章自主移动

第五篇系统技术
第1章机器人系统
第2章机构人的建模与标定
第3章机器人控制器
第4章机器人编程
第5章机器人仿真
第6章操纵型机器人
第7章人机界面
第8章机器人与通信系统
第9章机器人系统设计论
第10章分布系统
第11章机器人的可靠性、安全性、可维护性以及与人共存性

第六篇新一代机器人基础技术
第七篇机器人在制造业中的应用
第八篇机器人应用系统
索引
第一篇基础
第1章机器人概述
第2章数学基础
第3章力学基础
第4章控制基础
第5章计算机科学基础

第二篇元件
第1章传感器
第2章驱动器
第3章动力源
第4章机构
第5章材料

第三篇机器人的机构与控制
第1章概述
第2章手臂机构和控制
第3章手部机构和控制
第4章移动机构

第四篇智能技术
第1章视觉信息识别
第2章语音信息处理
第3章触觉和力觉识别
第4章传感器高级应用
第5章规划
第6章自主移动

第五篇系统技术
第1章机器人系统
第2章机构人的建模与标定
第3章机器人控制器
第4章机器人编程
第5章机器人仿真
第6章操纵型机器人
第7章人机界面
第8章机器人与通信系统
第9章机器人系统设计论
第10章分布系统
第11章机器人的可靠性、安全性、可维护性以及与人共存性

第六篇新一代机器人基础技术
第七篇机器人在制造业中的应用
第八篇机器人应用系统
索引
第一篇基础
第1章机器人概述
第2章数学基础
第3章力学基础
第4章控制基础
第5章计算机科学基础

第二篇元件
第1章传感器
第2章驱动器
第3章动力源
第4章机构
第5章材料

第三篇机器人的机构与控制
第1章概述
第2章手臂机构和控制
第3章手部机构和控制
第4章移动机构

第四篇智能技术
第1章视觉信息识别
第2章语音信息处理
第3章触觉和力觉识别
第4章传感器高级应用
第5章规划
第6章自主移动

第五篇系统技术
第1章机器人系统
第2章机构人的建模与标定
第3章机器人控制器
第4章机器人编程
第5章机器人仿真
第6章操纵型机器人
第7章人机界面
第8章机器人与通信系统
第9章机器人系统设计论
第10章分布系统
第11章机器人的可靠性、安全性、可维护性以及与人共存性
第六篇新一代机器人基础技术
第七篇机器人在制造业中的应用
第八篇机器人应用系统
索引