自动控制原理答疑解惑与典型题解/高等院校核心课程辅导丛书

图书标准信息

• 作者 杨万扣、郭丽红、朱国春 著
• 出版社 北京邮电大学出版社有限公司
• 出版时间 2014-08
• 版次 1
• ISBN 9787563540068
• 定价 38.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 239页
• 字数 393千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 高等院校核心课程辅导丛书

【内容简介】

　　《自动控制原理答疑解惑与典型题解/高等院校核心课程辅导丛书》深入浅出、系统全面地介绍了最新的各大高校自动控制原理练习题与考研题。全书共分10章，内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、课程测试及考研真题等。
　　《自动控制原理答疑解惑与典型题解/高等院校核心课程辅导丛书》以常见答疑解惑-实践解题编程-考研真题讲解为主线组织编写，每一章的题型归纳都进行了详细分析评注，以便于帮助读者掌握本章的重点及迅速回忆本章的内容。《自动控制原理答疑解惑与典型题解/高等院校核心课程辅导丛书》结构清晰、易教易学、实例丰富、学以致用、注重能力，对易混淆和历年考题中较为关注的内容进行了重点提示和讲解。
　　《自动控制原理答疑解惑与典型题解/高等院校核心课程辅导丛书》既可以作为复习考研的练习册，也可以作为自动控制原理学习的参考书，更可以用作各类培训班的培训教程参考书。此外，《自动控制原理答疑解惑与典型题解/高等院校核心课程辅导丛书》也非常适于教师的自动控制原理教学以及自学人员参考阅读。

【目录】

第1章自动控制的一般概念
1.1答疑解惑
1.1.1什么是自动控制？
1.1.2什么是自动控制系统？
1.1.3自动控制系统的基本控制方式有哪些？
1.1.4自动控制系统的分类有哪些？
1.2典型题解
题型1自动控制与自动控制系统
题型2自动控制系统的基本控制方式与分类

第2章控制系统的数学模型
2.1答疑解惑
2.1.1如何描述控制系统的数学模型？
2.1.2什么是控制系统的时域数学模型？
2.1.3什么是控制系统的复数域数学模型？
2.1.4什么是结构图？
2.1.5什么是信号流图？
2.1.6什么是系统开环传递函数？
2.1.7给定信号r（t）作用下的系统闭环传递函数如何表示？
2.1.8扰动信号n（t）作用下的系统闭环传递函数如何表示？
2.1.9如何描述系统的总输出？
2.1.10如何求解闭环系统的误差传递函数？
2.2典型题解
题型1控制系统的数学模型
题型2控制系统的结构图与信号流图
题型3控制系统的典型传递函数

第3章线性系统的时域分析法
3.1答疑解惑
3.1.1什么是典型输入信号？
3.1.2什么是动态过程与稳态过程？
3.1.3动态性能与稳态性能有哪些？
3.1.4什么是一阶系统的数学模型？
3.1.5典型响应有哪些？
3.1.6线性定常系统的重要性质有哪些？
3.1.7如何描述二阶系统的数学模型？
3.1.8二阶系统的单位阶跃响应有哪些？
3.1.9二阶系统性能的改善体现在哪些方面？
3.1.10高阶系统的时域分析有哪些？
3.1.11什么是稳定性？
3.1.12线性系统稳定的充分必要条件有哪些？
3.1.13稳定判据有哪些？
3.1.14什么是误差与稳态误差？
3.1.15计算稳态误差的方法有哪些？
3.1.16减小或消除稳态误差的措施有哪些？
3.2典型题解
题型1系统时间响应的性能指标
题型2一阶系统的数学模型和典型响应
题型3二阶系统的数学模型和典型响应
题型4线性系统的稳定性分析
题型5线性系统的稳态误差

第4章线性系统的根轨迹法
4.1答疑解惑
4.1.1什么是根轨迹概念？
4.1.2什么是根轨迹增益？
4.1.3闭环零、极点与开环零极点之间的关系有哪些？
4.1.4什么是根轨迹方程？
4.1.5根轨迹的分类有哪些？
4.1.6常规根轨迹有哪些？
4.1.7参数根轨迹有哪些？
4.1.8零度根轨迹有哪些？
4.1.9什么是主导极点和偶极子？
4.1.10开环零点对根轨迹的影响有哪些？
4.1.11系统性能的定性分析有哪些？
4.2典型题解
题型1根轨迹的基本概念
题型2根轨迹绘制的基本法则
题型3系统性能的分析

第5章线性系统的频域分析法
5.1答疑解惑
5.1.1什么是频率特性？
5.1.2频率特性的几何表示法有哪些？
5.1.3典型环节频率特性有哪些？
5.1.4如何绘制开环对数频率特性曲线？
5.1.5如何绘制开环幅相曲线？
5.1.6什么是奈奎斯特稳定判据？
5.1.7什么是对数频率稳定判据？
5.1.8什么是相角裕度？
5.1.9什么是幅值裕度？
5.1.10闭环频域性能指标有哪些？
5.1.11开环频域指标与时域指标的关系有哪些？
5.2典型题解
题型1频率特性
题型2开环频率特性曲线的绘制
题型3频率域稳定判据
题型4稳定裕度

第6章线性系统的校正方法
6.1答疑解惑
6.1.1什么是系统校正？
6.1.2性能指标有哪些？
6.1.3校正方式有哪些？
6.1.4基本控制规律有哪些？
6.1.5什么是串联超前校正？
6.1.6什么是串联滞后校正？
6.1.7什么是串联滞后一超前校正？
6.2典型题解
题型1系统的设计与校正问题
题型2常用校正及特性

第7章线性离散系统的分析与校正
7.1答疑解惑
7.1.1什么是离散系统？
7.1.2什么是信号的采样与保持？
7.1.3什么是Z变换？
7.1.4什么是差分方程？
7.1.5什么是脉冲传递函数？
7.1.6开环系统的脉冲传递函数有哪些？
7.1.7闭环系统的脉冲传递函数有哪些？
7.1.8离散系统稳定的充分必要条件有哪些？
7.1.9稳定判据有哪些？
7.1.10离散系统的稳态误差有哪些？
7.1.11离散系统的动态性能分析有哪些？
7.1.12什么是最少拍系统设计？
7.1.13什么是无纹波最少拍系统设计？
7.2典型题解
题型1离散系统的数学模型
题型2离散系统的性能分析
题型3离散系统的数字校正

第8章非线性控制系统分析
8.1答疑解惑
8.1.1什么是非线性控制？
8.1.2非线性系统的特征有哪些？
8.1.3非线性特性及其对系统运动的影响有哪些？
8.1.4非线性系统的分析方法有哪些？
8.1.5什么是相平面、相平面图？
8.1.6相轨迹绘制方法有哪些？
8.1.7什么是描述函数法？
8.1.8如何计算描述函数？
8.1.9描述函数法分析的应用条件有哪些？
8.1.10典型非线性特性的描述函数有哪些？
8.1.11非线性系统如何简化？
8.1.12如何用描述函数法判稳？
8.2典型题解
题型1非线性控制系统概述
题型2相平面法
题型3描述函数法

第9章线性系统的状态空间分析与综合
9.1答疑解惑
9.1.1什么是状态、状态空间？
9.1.2什么是状态空间表达式？
9.1.3什么是传递函数矩阵？
9.1.4如何求解状态方程？
9.1.5如何对线性定常系统进行线性变换？
9.1.6什么是线性定常连续系统的可控性？
9.1.7什么是线性定常连续系统的可观测性？
9.1.8如何判断线性定常离散系统是可控（可观测）的？
9.1.9什么是状态反馈与极点配置？
9.1.10如何设计状态观测器？
9.1.11什么是分离定理？
9.1.12李雅普诺夫稳定性有哪些？
9.1.13如何用李雅普诺夫第二法判断系统稳定？
9.1.14什么是平衡状态？
9.1.15什么是渐进稳定性？
9.1.16什么是一致渐近稳定？
9.1.17什么是大范围稳定性？
9.1.18什么是BIBO稳定？
9.1.19BIBO稳定性与平衡状态稳定性有何关系？
9.2典型题解
题型1线性系统的状态空间描述
题型2线性系统的可控性与可观测性
题型3线性定常系统的反馈结构及状态观测器
题型4李雅普洛夫稳定性分析

第10章课程测试及考研真题
10.1课程测试
10.2课程测试参考答案
10.3考研真题
10.4考研真题参考答案