系统动力学

图书标准信息

• 作者 尾形克彦
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2005-09
• 版次 1
• ISBN 9787111169147
• 定价 69.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 594页

【内容简介】

本书全面论述了动态系统建模与分析，概要介绍了控制系统，内容广泛，主要包括分析动态所需的拉普拉斯变换及相关定理、机械机构元件和简单机械系统、动态系统建模的传递函数法和状态
  空间法、动态系统的时域分析、控制系统的时域和频域分析与设计等等，并论述了电气系统、液压系统、气动系统和热系统的数学建模问题。书中引入MATLAB软件，使问题的求解简单易行，仿真结果直观生动。每章还精心设计了大量例题与习题，帮助读者深入掌握基本概念。

  本书可作为高等工科学院机械工程类专业的教材或参考书，也可供工程技术人员参考。

【作者简介】

Katsuhiko Ogata （尾形克彦，曾误译为绪方胜彦）明尼苏达大学教授。1947年毕业于东京大学机械工程，1953年于伊利诺伊斯Urbana-Champaign大学获机械工程硕士学位，1956年于加州大学伯克利分校获工程科学博士学位。他的主要研究方向为离散时间控制系统领域，包括复杂设备的最

【目录】

译者序

前言

第1章 系统动力学导论     

  1.1 概述              

  1.2 动态系统的数学建模    

  1.3 动态系统的分析与设计      

  1.4 小结              

第2章 拉普拉斯变换               

  2.1 概述              

  2.2 复数、复变量和复函数    

  2.3 拉普拉斯变换   

  2.4 拉普拉斯逆变换               

  2.5 求解线性定常微分方程      

  习题与解答              

  习题      

第3章 机械系统               

  3.1 概述              

  3.2 机械元件              

  3.3 简单机械系统的数学建模          

  3.4 功、能量和功率   

  习题与解答              

  习题      

第4章 动态系统建模的传递函数法             

  4.1 概述              

  4.2 框图              

  4.3 利用MATLAB进行分项分式展开            

  4.4 利用MATLAB进行瞬态响应分析          

  习题与解答              

  习题        

第5章 动态系统建模的状态空间法     

  5.1 概述              

  5.2 用MATLAB对以状态空间形式给出的系统进行瞬态响应分析            

  5.3 无输入导数的系统状态空间建模              

  5.4 有输入导数的系统状态空间建模            

  5.5 用MATLAB进行数学模型的变换            

  习题与解答             

  习题        

第6章 电气系统与机电系统           

  6.1 概述              

  6.2 电路基础              

  6.3 电气系统的数学建模    

  6.4 相似系统             

  6.5 机电系统的数学建模    

  6.6 运算放大器系统的数学建模            

  习题与解答              

  习题        

第7章 流体系统与热系统           

  7.1 概述              

  7.2 液面系统的数学建模   

  7.3 气动系统的数学建模    

  7.4 非线性系统的线性化    

  7.5 液压系统的数学建模    

  7.6 热系统的数学建模               

  习题与解答              

  习题        

第8章 动态系统的时域分析            

  8.1 概述              

  8.2 一阶系统的瞬态响应分析         

  8.3 二阶系统的瞬态响应分析          

  8.4 高阶系统的瞬态响应分析         

  8.5 状态方程的解   

  习题与解答              

  习题        

第9章 动态系统的频域分析             

  9.1 概述              

  9.2 正弦传递函数   

  9.3 旋转机械系统中的振动      

  9.4 振动隔离              

  9.5 动态减振器             

  9.6 多自由度系统的自由振动          

  习题与解答   

  习题        

第10章 控制系统的时域分析与设计               

第11章 控制系统的频域分析与设计             

  附录A         

  附录B         

  附录C         

  附录D         

  参考文献             

  索引