全新现货 多模式移动操作机器人9787030764393 丁希仑科学出版社
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北京海淀
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作者丁希仑著
出版社科学出版社
ISBN9787030764393
出版时间2023-11
版次1
装帧平装
开本B5
定价118元
货号R_14514874
上书时间2024-06-26
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商品详情
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- 商品描述
- 围绕复杂多变工况下的应急救援和探测作业需求，针对机器人稳定移动和灵活操作的难题，作者及其团队的科研攻关，在移动操作机器人的变拓扑机构设计、多模式移动协同运动规划以及动力学稳定控制等方面取得了理论创新与关键技术突破，形成了一套满足复杂多变和恶劣工况下多样化作业需求的腿臂融合多模式移动操作机器人设计理论与关键技术。全书共11章，主要内括：移动操作机器人的变拓扑仿生构型设计，轮腿复合、腿臂融合机构能操作属具设计，模块化仿生机械足设计，四足变拓扑机器人的步态运动规划，NOROS机器人的多种运动步态与多模式运动切换方法，基于序列运动等价机构模型的NOROS机器人运动规划，轮腿多模式混合运动路径规划，机器人质心运动学公式，基于惯性中心的机器人动力学控制，多足机器人自适应步态控制等。
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