全新现货无人驾驶汽车SLAM导航定位技术9787122445643 时培成化学工业出版社

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北京海淀

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作者时培成编著

出版社化学工业出版社

ISBN9787122445643

出版时间2024-02

版次1

装帧平装

开本16开

定价118元

货号R_14988307

上书时间2024-05-13

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商品描述: 本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，括SLAM的算法实现，如因子图化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM算法，如基于视觉的SLAM算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的SLAM算法——LOAM。本书还指出了多传感器、深度学等关键技术在无人驾驶汽车SLAM导航定位中的应用，以及当前需要攻克的、难点。

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