MATLAB Simulink机电动态系统仿真及工程应用
￥ 659 ￥ 59 九五品
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北京通州
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作者周高峰,赵则祥 著
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512415447
出版时间2019-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价59元
上书时间2024-11-29
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:MATLAB Simulink机电动态系统仿真及工程应用
定价：59.00元
作者:周高峰,赵则祥 著
出版社：北京航空航天大学出版社
出版日期：2019-04-01
ISBN：9787512415447
字数：
页码：
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
结构紧凑连贯，讲学练结合，利于模仿和研究；实例丰富，重点突出，步骤清晰，容易掌握；内容新颖，逻辑性强，具有启发性；始终围绕机电动态系统仿真与工程应用展开讲解。
内容提要
本书着眼于机电动态系统的仿真及工程应用，对机电系统中的机械机构、液压控制系统、电机、电子电路、电力系统、测控系统、PID控制等内容进行了建模与仿真。全书共14章。主要内容包括MATLAB工程基础回顾和总结；在Simulink的集成仿真环境中如何仿真机电动态系统；机械机构、液压系统工程的建模与仿真；电子电路、电机和电力系统的建模与仿真；机电测控系统的建模与仿真；PID控制器的建模与仿真。本书可作为高等院校机械工程、仪器仪表与科学等专业的研究生教材，也可作为机电领域高级工程技术人员、科学研究人员和机电动态系统仿真爱好者的参考书。
目录
章 MATLAB工程基础回顾1.1 系统建模与仿真1.1.1 仿真的基本概念1.1.2 仿真的基本步骤1.1.3 仿真的发展阶段1.1.4 仿真技术的工程应用意义1.1.5 MATLAB的特点1.2 MATLAB的安装与使用基础1.2.1 MATLAB的安装1.2.2 MATLAB视窗环境1.3 MATLAB工程计算与图形绘制1.3.1 MATLAB工程计算1.3.2 图形绘制与输出1.3.3 MATLAB解方程（组）本章小结思考题练习题第2章 MATLAB程序设计及仿真2.1 M文件2.1.1 M脚本文件2.1.2 M函数2.1.3 M函数程序2.1.4 全局变量与局部变量2.2 函数2.2.1 子函数和私有函数2.2.2 串演算函数2.3 MATLAB程序设计的基本原则2.4 流程控制与面向对象编程2.4.1 流程控制2.4.2 面向对象编程2.5 文件调试与剖析2.5.1 MATLAB程序调试2.5.2 M文件性能剖析本章小结思考题练习题第3章 Simulink集成仿真环境3.1 Simulink的启动与运行3.2 Simulink模块库的介绍3.2.1 公共模块库3.2.2 专业模块库3.3 Simulink的模块操作与信号组操作3.3.1 Simulink的模块操作3.3.2 Simulink的信号操作3.4 Simulink仿真设置3.5 Simulink用户自定义模块本章小结思考题练习题第4章 Simulink建模与实例4.1 Simulink的建模步骤4.2 Simulink仿真模型的运行与保存4.3 Simulink的建模举例本章小结思考题练习题第5章 典型动态系统建模与仿真5.1 动态系统建模5.1.1 动态系统概述与分类5.1.2 动态系统建模5.1.3 动态系统仿真过程5.2 连续系统建模与仿真5.2.1 连续系统的基本概念5.2.2 连续系统的数学描述5.2.3 连续系统的Simulink仿真建模与M文件描述5.3 离散系统建模与仿真5.3.1 离散系统的基本概念5.3.2 离散系统的数学描述5.3.3 离散系统的Simulink建模仿真与M文件描述5.4 线性系统建模与仿真5.4.1 线性连续系统的Simulink建模仿真5.4.2 线性离散系统的Simulink建模仿真本章小结思考题练习题第6章 连杆机构建模与仿真6.1 连杆机构概述6.1.1 连杆机构的基本问题6.1.2 连杆机构自由度的计算6.2 连杆机构的数学描述与SimMechanics仿真工具介绍6.2.1 连杆机构的数学描述6.2.2 SimMechanics仿真工具介绍6.2.3 SimMechanics机械建模示例6.3 平面连杆机构建模与仿真6.3.1 平面曲柄摇杆机构建模与仿真6.3.2 平面曲柄滑块机构建模与仿真6.4 空间连杆机构建模与仿真6.4.1 空间连杆机构自由度的计算6.4.2 空间连杆机构的数学描述6.4.3 空间连杆机构的建模仿真本章小结思考题练习题第7章 齿轮机构建模与仿真7.1 齿轮机构概述7.1.1 齿轮机构仿真模块7.1.2 简单齿轮机构仿真举例7.2 齿轮机构的建模与仿真7.2.1 可变传动比的齿轮机构建模与仿真7.2.2 恒定传动比的串联齿轮机构的建模与仿真7.2.3 定传动比与可变传动比的串联齿轮机构的建模与仿真7.2.4 含有约束的齿轮机构的建模与仿真7.2.5 齿轮五杆机构的建模与仿真7.3 轮系机构的建模与仿真7.3.1 轮系概述7.3.2 定轴轮系的建模与仿真7.3.3 行星轮系的建模与仿真7.4 简单机械系统的建模与仿真7.4.1 齿轮齿条机构的建模与仿真7.4.2 简单的机械系统建模与仿真本章小结思考题练习题第8章 液压控制系统建模与仿真8.1 液压控制系统概述及其数学描述8.1.1 液压控制系统概述8.1.2 液压控制系统的建模过程8.1.3 液压控制系统的数学描述8.2 液压控制系统的仿真工具介绍8.3 液压位置控制系统建模与仿真8.3.1 液压位置控制系统的组成与工作原理8.3.2 液压位置控制系统框图与传递函数8.3.3 液压位置控制系统建模与仿真8.4 液压速度控制系统建模与仿真8.4.1 液压速度控制系统的构成与控制方式8.4.2 液压速度控制系统的建模与仿真8.5 液压方向控制系统建模与仿真8.6 液压压力控制系统建模与仿真本章小结思考题练习题第9章 液压执行元件建模与仿真9.1 液压元件概述及其数学描述9.1.1 液压元件概述9.1.2 液压元件的基本数学描述9.2 四通阀控液压缸的建模与仿真9.2.1 液压缸的基本方程9.2.1 四通阀控液压缸动力机构方程与传递函数的推导9.2.2 四通阀控液压缸动力机构传递函数的简化9.2.3 四通阀控液压缸动力机构传递函数的简化与仿真9.3 四通阀控液压马达元件的建模与仿真9.3.1 四通阀控液压马达传递函数9.3.2 四通阀控液压缸动力机构传递函数的简化与仿真本章小结思考题练习题0章 电子电路建模与仿真10.1 电子电路概述与数学描述10.1.1 电子电路概述10.1.2 电子电路的数学描述10.2 常用电路的分析方法10.2.1 直流电路分析方法10.2.2 交流电路分析方法10.3 电路仿真模块介绍与仿真步骤10.3.1 电路仿真模块介绍10.3.2 电路仿真步骤10.4 常用电路的建模与仿真10.4.1 直流电路的建模与仿真10.4.2 交流电路的建模与仿真10.4.3 含半导体器件电路的建模与仿真本章小结思考题练习题1章 电机建模与仿真11.1 电机概述与仿真步骤11.1.1 电机概述11.1.2 Simulink电机仿真模块介绍及仿真步骤11.2 直流电机的建模与仿真11.2.1 直流电机启动11.2.2 直流电机调速11.2.3 直流电机制动11.3 交流电机的建模与仿真11.4 步进电机的建模与仿真本章小结思考题练习题2章 电力系统建模与仿真12.1 电力系统12.1.1 电力系统概述12.1.2 电力系统仿真思想12.2 电力系统的数学描述12.2.1 同步发电机模型12.2.2 电力变压器模型12.2.3 输电线路模型12.2.4 电力系统负荷模型12.3 高压直流输电系统仿真与分析12.4 高压交流输电系统暂态仿真与分析12.5 交流电力系统机电暂态仿真与分析12.5.1 基于SVC的电力系统机电暂态仿真与分析12.5.2 基于综合潮流控制器的电力系统综合仿真与分析本章小结思考题练习题3章 测控系统建模与仿真13.1 测控系统概述13.2 测控系统的数学描述13.2.1 测控系统的时域数学描述13.2.2 测控系统的复域数学描述13.3 测控系统常用分析方法13.3.1 测控系统的时域分析法13.3.2 测控系统的频域分析法本章小结思考题练习题4章 PID控制器建模与仿真14.1 PID控制器概述14.2 PID控制器的数学描述与仿真模块介绍14.2.1 PID控制器的基本思想14.2.2 PID控制器原理的数学描述14.2.3 Simulink中PID控制器仿真模块的介绍14.3 模拟PID控制器的建模与仿真14.3.1 模拟PID控制器的构建14.3.2 模拟PID控制器的建模与仿真14.4 数字PID控制器的建模与MATLAB程序仿真14.4.1 连续系统的数字PID控制与MATLAB程序仿真14.4.2 离散系统的数字PID控制与MATLAB程序仿真14.4.3 增量式数字PID控制与MATLAB程序仿真14.4.4 位置PID控制与MATLAB程序仿真14.5 模糊PID控制器简介本章小结思考题练习题附录A 本书所用函数索引附录B MATLAB常用函数命令附录C Simulink机电模块库介绍参考文献
作者介绍
周高峰，陕西华县人，于2012年9月在中原工学院开始从事教学科研工作，面向本校机电学院的研究生、本科生和大专生主要讲授计算仿真技术、Visual C 程序设计、光电检测技术、塑料模具设计与制造、光学工程基础、现代控制工程、机电综合课程设计等课程，指导本科毕业生3名；从事科研工作以来，发表学术论文15篇，其中SCI期刊论文1篇，EI论文6篇，中文核心7篇，获国家授权发明专利2项，参与完成科研项目6项，其中参与国家863项目3项，工程研发项目5项。首次出版书籍著作。
序言
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