机电控制工程（双语教材）

图书标准信息

• 作者 戴敏 曾励
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2022-02
• 版次 1
• ISBN 9787111693352
• 定价 69.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 376页
• 字数 573千字

【内容简介】

本书主要介绍经典控制理论的基本概念、原理和分析方法。全书共七章，主要包括机电控制工程概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、基于MATLAB的控制系统分析与校正。
  本书以双语形式出版，以便于读者的阅读和学习。本书既可作为机械专业本科生的教材，也可作为工程技术人员的参考书。对于专科生和少学时专业，可适当调整学时数。

【目录】

目录Preface前言

Chapter1Introduction to Electromechanical Control Engineering机电控制工程概论1

11Introduction概述2/3

12Structures of Control Systems控制系统的结构4/3

121Openloop control systems开环控制系统4/3

122Closedloop control systems闭环控制系统4/5

123The composition of feedback control systems反馈控制系统的组成8/9

13The Classification of Control Systems控制系统的分类10/11

131The classification in terms of the characteristics of input signals按输入信号的特征分类10/11

132The classification in terms of realization ways of controllers按控制器的实现方式分类12/13

133The classification in terms of error按误差分类12/13

14Basic Requirements of Control Systems控制系统的基本要求14/13

141Stability稳定性14/13

142Rapidity快速性14/15

143Accuracy准确性16/15

Chapter2Mathematical Models of Control Systems控制系统的数学模型18

21Differential Equations of Control Systems控制系统的微分方程20/21

211Linear systems and nonlinear systems线性系统与非线性系统20/21

212The establishment of differential equations微分方程的建立24/25

213Solution of differential equations微分方程的求解28/29

22The Laplace Transform拉普拉斯变换30/31

221Definition of the Laplace transform拉普拉斯变换的定义30/31

222Laplace transforms of typical functions典型函数的拉普拉斯变换30/31

223Fundamental theorems of the Laplace transform拉普拉斯变换的基本定理32/33

224The inverse Laplace transform拉普拉斯反变换38/39

23The Transfer Function of Control Systems控制系统的传递函数42/45

231Definition of the transfer function传递函数的定义44/45

232Characteristics of the transfer function传递函数的特点44/45

233Forms of the transfer function传递函数的形式46/47

24Transfer Functions of Typical Elements典型环节的传递函数48/47

241Proportion element比例环节48/49

242Differential element微分环节48/49

243Integral element积分环节52/55

244Inertial element惯性环节54/55

245Firstorder differential element一阶微分环节56/57

246Secondorder oscillation element二阶振荡环节56/57

247Secondorder differential element二阶微分环节58/61

248Delay element延时环节60/61

25Function Block Diagrams of Control Systems控制系统的框图模型60/63

251Basic connection modes of control systems控制系统的基本连接方式62/63

252The closedloop control system under disturbances扰动作用下的闭环控制系统66/67

253The drawing of block diagrams框图的绘制68/69

254The simplification of block diagrams框图的简化70/69

26Mathematical Models of Typical Control Systems典型控制系统的数学模型74/75

261Mechanical systems机械系统74/77

262Electrical systems电气系统80/81

Chapter3TimeDomain Analysis of Control Systems控制系统的时域分析85

31Transient Response of Control Systems控制系统的瞬态响应86/87

311Typical input signals典型输入信号86/87

312Time response时间响应92/93

313Timedomain performance indicators of control systems控制系统的时域性能指标94/95

32Mathematical Models and Time Response of FirstOrder Systems一阶系统的数学模型和时间

响应98/97

321Mathematical models of firstorder systems一阶系统的数学模型98/97

322Time response of firstorder systems一阶系统的时间响应98/99

33Mathematical Models and Time Response of SecondOrder Systems二阶系统的数学模型和时间

响应106/107

331Mathematical models of secondorder systems二阶系统的数学模型108/107

332Time response of secondorder systems二阶系统的时间响应110/111

333Timedomain performance indicators of secondorder systems二阶系统的时域性能

指标116/119

34Time Response and Performance Analysis of HigherOrder Systems高阶系统的时间响应与性能

分析126/127

341Time response of higherorder systems高阶系统的时间响应126/127

342Performance analysis of higherorder systems高阶系统的性能分析130/131

Chapter4Frequency Characteristic Analysis of Control Systems控制系统的频率

特性分析13841Basic Concepts of Frequency Characteristics频率特性的基本概念140/141

411Frequency response频率响应140/141

412Frequency characteristics and