经典控制原理与解析

图书标准信息

• 作者 雷军委
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2021-02
• 版次 1
• ISBN 9787121404955
• 定价 68.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 276页
• 字数 331.2千字

【内容简介】

本书根据作者多年的教学经验，主要介绍了经典控制原理的基础知识，包含自动控制原理的基本概念、线性系统的模型、时域分析、根轨迹、频域分析、校正这六部分内容。但我们在章节设计上，为了便于老师授课与学生学习把握，采用平均分配知识点的方式，将其划分为21章，基本上每一章都围绕自动控制原理的某一个比较独立的知识点展开进行介绍。因此，每一章基本上就是两小时课堂授课所刚好能够完成讲述的内容，同时每一章也自成体系，便于学生理解与阅读。

【作者简介】

雷军委 , 湖北赤壁人，2003年毕业于海军航空工程学院导弹控制与测试专业， 2010年赴加拿大军事武装学校军事留学，同年获得海军航空工程学院导航制导与控制专业博士学位。目前任该院控制工程系301教研室副主任，副教授。2009年荣获全国计算机仿真竞赛特等奖，参与完成课题10余项，主持科研项目5项，其中基金项目2项，获国家发明专利7项，出版导弹控制、参数辨识、同步控制、奇同次控制相关专著4部，荣立中国人民解放军三等功1次，发表学术论文80余篇，其中以第一作者身份被SCI检索论文10余篇，Ei检索论文50余篇。目前研究兴趣为：高超声速控制、计算机仿真、自适应控制与参数辨识、智能车控制、混沌同步等。

【目录】

第1章 自动控制的基本概念 1 

1.1 基本知识点 2 

1.1.1 自动控制的概念 2 

1.1.2 自动控制系统的基本组成 2 

1.1.3 自动控制理论 2 

1.1.4 自动控制系统基本控制方式 3 

1.1.5 对自动控制系统的基本要求 4 

1.1.6 典型输入信号 4 

1.1.7 系统模型与建模的基本概念 5 

1.2 典型问题解析 6 

1.3 经典例题与习题 10 

1.3.1 例题 10 

1.3.2 习题 11 

1.3.3 专业术语与名词翻译 11 

第2章 线性系统、线性化与拉氏变换性质 12 

2.1 基本知识点 13 

2.1.1 线性系统的基本特性 13 

2.1.2 拉氏变换的定义与性质 13 

2.1.3 拉氏反变换 15 

2.1.4 非线性元件微分方程的线性化 16 

2.2 典型问题解析 16 

2.3 经典例题与习题 19 

2.3.1 例题 19 

2.3.2 习题 20 

2.3.3 专业术语与名词翻译 21 

第3章 传递函数与用拉氏逆变换解微分方程 22 

3.1 基本知识点 23 

3.1.1 传递函数的定义 23 

3.1.2 传递函数的形式 23 

3.1.3 传递函数的性质 25 

3.1.4 典型元部件的传递函数 25 

3.2 典型问题解析 26 

3.3 经典例题与习题 30 

3.3.1 例题 30 

3.3.2 习题 33 

3.3.3 专业术语与名词翻译 33 

第4章 结构图变换 35 

4.1 基本知识点 36 

4.1.1 结构图的组成 36 

4.1.2 结构图的等效变换 36 

4.2 典型问题解析 39 

4.3 经典例题与习题 41 

4.3.1 例题 41 

4.3.2 习题 42 

4.3.3 专业术语与名词翻译 43 

第5章 梅逊公式与扰动、误差传递函数 45 

5.1 基本知识点 46 

5.1.1 信号流图 46 

5.1.2 信号流图中常用的名词术语 47 

5.1.3 信号流图的绘制 47 

5.1.5 梅逊增益公式 48 

5.1.6 反馈控制系统的传递函数 49 

5.2 经典问题解析 50 

5.3 经典例题与习题 53 

5.3.1 例题 53 

5.3.2 习题 56 

5.3.3 专业术语与名词翻译 58 

第6章 性能指标与一阶系统 59 

6.1 基本知识点 60 

6.1.1 系统时间响应的性能指标 60 

6.1.2 一阶系统的分析和计算 61 

6.2 经典问题解析 63 

6.3 经典例题与习题 64 

6.3.1 例题 64 

6.3.1 习题 65 

6.3.2 专业术语与名词翻译 65 

第7章 二阶系统 67 

7.1 基本知识点 68 

7.1.1 二阶系统的数学模型 68 

7.1.2 二阶系统的单位阶跃响应 68 

7.1.3 欠阻尼二阶系统性能指标估计 71 

7.1.4 二阶系统的单位斜坡响应 73 

7.2 经典问题解析 73 

7.3 经典例题与习题 78 

7.3.1 例题 78 

7.3.2 习题 79 

7.3.3 专业术语与名词翻译 79 

第8章 二阶系统的性能改善与高阶系统 81 

8.1 基本知识点 82 

8.1.1 比例—微分控制 82 

8.1.2 测速反馈控制 82 

8.1.3 高阶系统的时间响应 83 

8.1.4 高阶系统性能的分析——主导极点法 85 

8.2 经典问题解析 86 

8.3 经典例题与习题 92 

8.3.1 例题 92 

8.3.2 习题 93 

8.3.3 专业术语与名词翻译 94 

第9章 线性系统的稳定性与劳斯判据 95 

9.1 基本知识点 96 

9.1.1 稳定的概念和定义 96 

9.1.2 稳定的充要条件 96 

9.1.3 劳斯——古尔维茨稳定判据 97 

9.1.4 劳斯判据的应用 98 

9.2 经典问题解析 98 

9.3 经典例题与习题 101 

9.3.1 例题 101 

9.3.1 习题 104 

9.1.5 专业术语与名词翻译 105 

第10章 线性系统的稳态误差 106 

10.1 基本知识点 107 

10.1.1 误差与稳态误差的定义 107 

10.1.2 系统类型 107 

10.1.3 阶跃输入下的稳态误差与静态误差系数 109 

10.1.4 斜坡输入下的稳态误差与静态误差系数 109 

10.1.5 加速度输入下的稳态误差与静态误差系数 110 

10.2 经典问题解析 111 

10.3 经典例题与习题 116 

10.3.1 例题 116 

10.3.1 习题 118 

10.3.2 专业术语与名词翻译 120 

第11章 根轨迹基本概念 121 

11.1 基本知识点 122 

11.1.1 根轨迹的定义 122 

11.1.2 根轨迹与系统性能 123 

11.1.3 闭环零、极点与开环零极点之间的关系 123 

11.1.4 根轨迹方程 123 

11.1.5 根轨迹方程的应用 124 

11.2 经典问题解析 125 

11.3 经典例题与习题 126 

11.3.1 例题 126 

11.3.2 习题 127 

11.3.3 专业术语与名词翻译 127 

第12章 根轨迹前四条法则 128 

12.1 基本知识点 129 

12.2 经典问题解析 129 

12.3 经典例题与习题 135 

12.3.1 例题 135 

12.3.2 习题 137 

12.3.3 专业术语与名词翻译 138 

第13章 根轨迹后四条法则 139 

13.1 基本知识点 140 

13.2 经典问题解析 141 

13.3 经典例题与习题 145 

13.3.1 例题 145 

13.3.2 习题 146 

13.3.3 专业术语与名词翻译 147 

第14章 参数根轨迹与零度根轨迹 148 

14.1 基本知识点 149 

14.1.1 参数根轨迹 149 

14.1.2 零度根轨迹 149 

14.2 经典问题解析 150 

14.3 经典例题与习题 152 

14.3.1 例题 152 

14.3.2 习题 155 

14.3.3 专业术语与名词翻译 155 

第15章 频率响应的基本概念 157 

15.1 基本知识点 158 

15.1.1 频率特性的基本概念 158 

15.1.2 频率特性的几何表示法 160 

15.2 经典问题解析 161 

15.3 经典例题与习题 164 

15.3.1 例题 164 

15.3.2 习题 165 

15.3.3 专业术语与名词翻译 165 

第16章 八大环节的伯德图与奈氏曲线 166 

16.1 基本知识点 167 

16.1.1 典型环节的构成 167 

16.1.2 比例环节的频率特性 167 

16.1.3 积分环节的频率特性 168 

16.1.4 微分环节的频率特性 169 

16.1.5 惯性环节的频率特性 170 

16.1.6 一阶微分环节的频率特性 172 

16.1.7 振荡环节的频率特性 173 

16.1.8 二阶微分环节的频率特性 176 

16.2 经典问题解析 177 

16.3 经典例题与习题 183 

16.3.1 例题 183 

16.3.2 习题 185 

16.3.3 专业术语与名词翻译 185 

第17章 一般系统的奈氏曲线与伯德图 187 

17.1 基本知识点 188 

17.1.1 开环幅相曲线的绘制 188 

17.1.2 开环对数频率特性的绘制 188 

17.1.3 最小相角系统与非最小相角系统 189 

17.2 经典问题解析 189 

17.3 经典例题与习题 192 

17.3.1 例题 192 

17.3.2 习题 197 

17.3.3 专业术语与名词翻译 198 

第18章 奈氏判据 200 

18.1 基本知识点 201 

18.1.1 奈氏判据概述 201 

18.1.2 对数频率稳定判据 203 

18.2 经典问题解析 204 

18.3 经典例题与习题 219 

18.3.1 例题 219 

18.3.2 习题 221 

18.3.3 专业术语与名词翻译 223 

第19章 稳定裕度 224 

19.1 基本知识点 225 

19.1.1 稳定裕度的定义 225 

19.1.2 带宽频率和带宽 227 

19.2 经典问题解析 228 

19.3 经典例题与习题 233 

19.3.1 例题 233 

19.3.2 习题 235 

19.3.3 专业术语与名词翻译 235 

第20章 校正与PID控制 236 

20.1 基本知识点 237 

20.1.1 系统的设计与校正问题 237 

20.1.2 校正的作用 237 

20.1.3 校正方式 238 

20.1.4 系统带宽的选择 239 

20.1.5 基本控制规律 240 

20.2 经典问题解析 241 

20.3 经典例题与习题 243 

20.3.1 例题 243 

20.3.2 习题 244 

20.3.3 专业术语与名词翻译 245 

第21章 超前校正与滞后校正 246 

21.1 基本知识点 247 

21.1.1 常用校正装置及其特性 247 

21.1.2 串联超前校正方法 249 

21.1.3 串联滞后校正 250 

21.2 经典问题解析 251 

21.3 经典例题与习题 258 

21.3.1 例题 258 

21.3.2 习题 260 

21.3.3 专业术语与名词翻译 260 

参考文献 262