《现代机构手册-选例·构型·设计(上下)》孟宪源 1994机械工业16开1629页：以对机构研究设计和应用实践经验为基础，广泛吸收国内外技术精萃的现代机构实用设计大全。全书是发明创造、产品设计、装备改造以及生产操作机械化自动化作业活动中实用便查的专业工具书。全书共分三大部分。第一部分突出机构类型特征分析、简图识别和绘制及创新构型，勾划出从功能和运动要求到机构运动简图制定的全过程；……
第二部分荟集了在各工业部门现代机器、设备(装置)和仪器中应用的机构实例(简图、轴测图或构造示意图)4816个，并完全按照功能用途和运动特征进行分类编排；第三部分编制了大量设计(计算)所需的数表、线图和图谱，为实际工作提供了简便可行的设计(计算)方法。可供科研设计单位、生产厂矿、地方企业广大技工查阅使用；对高等、中等工科院校有关专业的教师和学生联系实际、开拓视野、启迪思维、激发创新也有很好参考价值。
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四川成都
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作者孟宪源
出版社机械工业出版社
出版时间1994
装帧精装
上书时间2024-11-24
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内容简介
本书是以编著者长期以来对机构研究设计和应用实践方面的经验为基
础，广泛吸收国内外技术精萃，独具匠心地从应用角度编著的一部有关现
代机构实用设计方面的大全。全书体系新颖、内容丰实、图文并茂、“雅俗共赏”，是发明创造、产品设计、装备改造以及生产操作机械化自动化
的作业活动中实用便查的专业工具书。
全书共分三大部分:第一部分，重点突出了实际工作所需的机构类型
特征分析、机构简图识别和绘制以及机构创新构型的内容，勾划出从功能
和运动要求到机构运动简图制定的全过程;第二部分，荟集了在各工业部
门现代机器、设备(装置)和仪器中应用的机构实例(简图、轴测图或构造示意图)4816个，并完全按照功能用途和运动特征进行分类编排;第三
部分，编制了大量设计(计算)所需的数表、线图和图谱，为实际工作提
供了简便可行的设计(计算)方法。
本书可供科研设计单位、生产厂矿、地方和乡镇企业广大技术人员、
工人在设计制造、技术革新、创造发明以及改善维修中查阅使用;对高
等、中等工科院校有关专业的教师和学生联系实际、开拓视野、启迪思维、
激发创新也有很好参考价值。
目 录
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第1章 机构的识别与构型
1 机构的构造、功能和结构分类
1.1狭义机构和广义机构
1.2机构的构造分类
1.3机构的功能分类
1.3.1按运动形态表达的功能
1.3.2按作业方式表达的功能
1.4机构的结构分类
1.4.1按杆组分类
1.4.2按构件数分类
1.4.3按机构的组合方式分类
2怎样识别机构的组成
2.1机构的图示方法
2.1.1机构运动简图
2.1.2机构构造示意图或半构造示意图
2.1.3机构轴测构造示意图
2.1.4机构轴测简图
2.2机构简图的图示符号
2.3机构运动简图的绘制及识别
2.3.1机构运动简图绘制的步骤和方法
2.3.2机构运动简图的识别
2.4机构运动简图的作用
3 怎样分析机构的特性
3.1机构的特性参数
3.2运动特性分析示例
3.2.1用图解法分析机构运动特性
3.2.2用解析法分析机构运动特性
3.2.3用机构运动线图反映机构运动特性
3.3 静力和动力特性分析示例
3.3.1机构力分析方法及示例
3.3.2压力角与传动角
3.3.3机械效益
3.3.4机械效率
3.3.5振动力和振动力矩
3.4振动特性分析示例
4 怎样构造机构的类型
4.1从机构用途和功能要求确定机构方案
4.1.1确定机构的功能原理
4.1.2确定机构的运动方式
4.1.3确定机构具体构成的途径
4.2机构变异法（一）――同性异形法
4.3机构变异法（二）
4.3.1运动副分段离合
4.3.2运动副位置的特殊安排
4.3.3运动副尺寸变化和类型的变换
4.3.4变更机架
4.3.5增加辅助构件
4.4再生运动链法
4.4.1机构构型流程和一般化原则
4.4.2连杆类配
4.4.3组合运动链
4.4.4铰链夹紧机构（摆动液压缸六杆机构）创新设计〔示例1〕
4.4.5织机开口机构（凸轮连杆机构）创新设计〔示例2〕
4.5机构组合法
4.5.1机构时序式组合及机构运动循环图
4.5.2机构并接式组合
4.5.3机构串接式组合
4.5.4机构回接式组合
4.5.5机构叠接式组合
5 怎样确定机构的尺度
5.1机构尺度综合方法及其特点
5.2用图解法确定平面四杆机构尺寸参数
示例
5.2.1给定连杆位置设计铰链四杆机构
5.2.2给定两连架杆对应位移设计铰链四杆机构
5.2.3给定连杆上点的轨迹设计铰链四杆机构
5.2.4其它命题的连杆机构设计
5.3用图解法确定凸轮机构尺寸参数示例
5.4用解析法确定平面四杆机构尺寸参数示例
5.4.1铰链四杆机构的位置方程及其解法
5.4.2给定连杆位置设计铰链四杆机构
5.4.3给定轨迹上五点Ci（xi，yi）及主动（或从动）连架杆相应位置γ0＋△γii＝0、1、2、3、4， △γ0＝0求铰链四杆机构
5.4.4实现给定两连架杆对应位置的铰链四杆机构
5.4.5实现给定轨迹的铰链四杆机构
5.5用解析法确定凸轮廓线示例
5.5.1对心滚子直动从动件盘形凸轮机构
5.5.2偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构
5.5.3平底直动从动件盘形凸轮机构
5.5.4滚子摆动从动件盘形凸轮机构
5.5.5滚子摆动从动件圆柱槽凸轮机构
5.6样板试凑法
5.7图谱图表法
5.7.1取相对于主动件或机架长度的比
5.7.2取相对主动件长度比的倒数
5.7.3取构件原长与四杆平均长的比
6 按优化法改善机构性能参数
6.1机构的优化目标及约束条件
6.1.1最优化问题的表述
6.1.2机构的优化目标
6.1.3机构优化的约束条件
6.2机构优化步骤示例
6.2.1两套四杆机构串接实现从动杆较长时间停歇问题的优化〔示例15〕
6.2.2注塑机曲肘合模机构动力综合的优化〔示例16〕
6.3机构优化时需要注意的几个问题基本读物与有关参考文献
第2章 机 构 要 素
1 运动副（1～15）
2 轴连接（16～31）
第3章 匀速连续转动机构（一）――定速比机构
1 连杆机构
1.1导杆机构（32～38）
1.2平行四边形机构（39～55）
1.3空间机构（56～63）
1.4组合机构（64～66）
2 定轴齿轮和摩擦轮机构
2.1一般齿轮机构（67～96）
2.2特殊功用齿轮机构（97～102）
2.3摩擦轮机构（103～109）
3 行星和差动轮系
3.1行星轮系（110～145）
3.2差动轮系（146～176）
4 谐波传动机构
4.1凸轮波发生器谐波传动（177～187）
4.2滚轮和行星钢球式波发生器谐波传动（188～191）
4.3圆盘式波发生器谐波传动（192～199）
4.4特殊功能的谐波传动（200～203）
5带传动机构
5.1平行轴传动（204～225）
5.2交叉轴传动（226～233）
第4章 匀速连续转动机构（二）――变速机构
1有级变速机构
1.1普通齿轮机构（234～265）
1.2行星和差动机构（266～274）
2刚性摩擦轮无级变速机构
2.1直接接触式（275～293）
2.2间接接触式（294～310）
2.3行星式（311～318）
3 挠性件无级变速机构
3.1带式无级变速机构（319～327）
3.2链式无级变速机构（328～332）
4 脉动式及其它无级变速机构
4.1脉动式无级变速机构（333～338）
4.2其它型式无级变速机构（339～351）
第5章 非匀速转动机构
1连杆机构 （352～416）
2挠性件机构（417～423）
3非圆瞬心线及齿轮机构（424～465）
4组合机构
4.1凸轮连杆机构（466～468）
4.2凸轮齿轮机构（469～475）
4.3连杆摩擦轮机构（476～477）
4.4连杆齿轮机构（478～494）
4.5连杆棘轮机构（495～501）
第6章 往复移动机构（一）
1一般用途往复移动机构
1.1常用平面机构（502～578）
1.2有简谐运动特性机构（579～602）
1.3楔块机构（608～617）
1.4空间凸轮等机构（618～642）
2升降、锻压等特定用途往复移动机构
2.1升降机构（643～656）
2.2压 切机构（657～705）
2.3活塞式发动机机构（706～724）
2.4斜盘机构（725～736）
2.5配气机构（737～744）
2.6其它用途机构（745～765）往复移动机构（二）―― 有特殊运动要求
1 匀速（或近似匀速）往复运动
1.1匀速运动（766～814）
1.2近似匀速运动（815～831）
2 有急回特性（832～851）
3 行程增大和微动增力
3.1行程增大（852～877）
3.2微动增力（878～885）
4 行程可调 （886～947）
5 有复杂运动特性要求
5.1主动件一周从动件往复多次或运动特殊（948～957）
5.2从动件始末位置、动程周期性变化（958～967）
5.3能实现任意运动规律要求（968～983）
5.4有加速度、受力及其它要求（984～1003）
第8章 往复 摆动机 构
1实现给定位置往复摆动机构
1.1输入件转动（1004～1068）
1.2输入件往复运动（1069～1124）
2实现给定运动规律往复摆动机构
2.1简单机构（1125～1160）
2.2组合机构（1161～1183）
2.3车辆转向机构（1184～1189）
3 一侧为死点位置（飞机起落架）（1190～1221）
4 大行程的往复摆动机构
4.1用挠性传动实现（1222～1255）
4.2用组合机构实现（1256～1274）
5行程可调的往复摆动机构
5.1调节运动件长度（1275～1290）
5.2调节机架尺寸或位置（1291～1309）
5.3其它方法（1310～1315）
第9章 间 歇转动机构
1常用间歇转动机构
1.1输入为转动（1316～1398）
1.2输入为摆动（1399～1422）
1.3输入为直线移动（1423～1438）
2 分度机构
2.1分度定位机构（1439～1471）
2.2机床工作台分度定位（1472～1508）
2 .3有特殊要求分度定位（1509～1520）
3 有瞬时停歇特性等各种特殊要求机构
3.1有瞬时停歇特性（1521～1526）
3.2有可调特性（1527～1544）
3.3防止逆转（1545～1564）
3.4有不同停歇周期及其他各种特殊要求（1565～1598）
第10章 间 歇摆动机构
1单侧停歇（1599～1620）
2双侧停歇（1621～1642）
3中间停歇（1643～1659）
第11章 间 歇移动机 构
1单侧停歇（1660～1684）
2双侧停歇（1685～1713）
3步进移动（1714～1747）
4中途停歇（1748～1751）
第12章 构件有轨迹和位置要求（刚体导引）机构
1沿直线和近似直线平移（1752～1775）
2沿曲线轨迹平移（1776～1791）
3有多个位置要求（1792～1811）
第13章 点 轨迹机 构
1复杂形状轨迹（1812～1878）
2圆及椭圆轨迹（1879～1894）
3D形和方形轨迹（电影机械抓片机构）（1895～1938）
4近似直线轨迹（1939～1991）
5精确直线轨迹（1992～2021）
6缩放仪和仿形装置及绘制等轴测投影（2022～2067）
7一种轨迹变换（反演）为另一种轨迹（2068～2090）
第14章 运动复 合 机 构
1一般平面运动复合
1.1合成动作（2091～2095）
1.2平面平动（2096～2105）
1.3又转又移（2106～2116）
1.4送布机构（2117～2135）
1.5其它平面运动（2136～2155）
2行星平面运动复合
2.1自转轨迹为圆轨迹（2156～2177）
2.2自转轴线为非圆轨迹（2178～2194）
3平面运动复合履带机构（2195～2304）
4 空间运动复合
4.1螺旋运动（2305～2348）
4.2行星运动（2349～2359）
4.3实现一定轨迹或规律（2360～2369）
第15章 数学运算和绘制数学曲线机构
1四则运算机构
1.1算术和矢量加法运算（2370～2392）
1.2乘法运算（2393～2415）
1.3平方运算（2416～2419）
1.4乘方运算（2420～2423）
2 初等函数运算机构
2.1三角函数运算（2424～2447）
2.2指数对数运算（2448～2453）
2.3解线性方程组和再现二元函数机构（2454～2459）
2.4坐标变换（2460～2477）
3 求积仪
3.1面积仪（2478～2512）
3.2谐波分析仪（2513～2515）
4绘制抛物线（2516～2551）
5绘制椭圆（2552～2599）
6绘制双曲线（2600～2639）
7绘制三次曲线
7.1环索线（2640～2645）
7.2蔓叶线（2646～2660）
7.3笛卡儿叶形线（2661）
7.4箕舌线（2662～2664）
7.5马克劳林三等分线等曲线（2665～2669）
8 绘制四次曲线
8.1心脏线（2670～2678）
8.2直叶线（2679～2682）
8.3卵形线（2683～2687）
8.4玫瑰线（2688～2690）
8.5双纽线（2691～2693）
8.6蜗线（2694～2695）
8.7蚌线（2696～2700）
8.8“K”形曲线（2701～2711）
9 绘制旋轮线等特殊曲线
9.1旋轮线（2712～2714）
9.2螺线等（2715～2721）
10圆锥截线变换为其它曲线机构
10.1圆锥截线规（2722～2732）
10.2 圆变换为其它曲线（2733～2742）
目 录
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第16章 反向止动、超越、换向、离合和自动开关机构
1 反向止动、超越机构
1.1反向止动机构（2743～2752）
1.2超越机构（2753～2770）
2 换向机构
2.1连杆换向机构（2771～2776）
2.2齿轮换向机构（2777～2783）
2.3棘轮换向机构（2784～2787）
2.4摩擦换向机构（2788～2790）
3 离合装置
3.1机械式离合（2791～2808）
3.2电磁式离合（2809～2814）
3.3自调式离合（2815～2822）
3.4过载保护式（2823～2830）
3.5机械离合（2831～2837）
4 开关机构（2838～2913）
5 继电器
5.1时间继电器（2914～2932）
5.2保护继电器（2933～2962）
第17章 定位、锁止及夹压机构
1 定位
1.1自适应定位杆（2963～2982）
1.2销孔式定位（2983～3002）
1.3挡块式定位（3003～3010）
1.4凹槽式弹性定位（3011～3022）
1.5液压伺服定位（3023～3034）
2 锁止
2.1锁（3035～3041）
2.2联锁（3042～3048）
2.3销槽式锁止（3049～3077）
2.4齿爪式锁止（3078～3090）
2.5机构过死点锁止（3091～3098）
2.6电液锁止（3099～3105）
3 夹压机构
3.1钳紧（3106～3144）
3.2虎钳（3145～3156）
3.3杠杆压紧（3157～3223）
3.4液压压紧（3224～3281）
第18章 制动和保护机构
1 制动机构
1.1刹车用制动器（3282～3318）
1.2防逆转制动器（3319～3324）
1.3制动器驱动和控制系统（3325～3333）
2 安全保护机构
2.1超载保护（3334～3348）
2.2超速保护（3349～3354）
2.3超程保护（3355～3361）
2.4断电 断载保护等（3362～3375）
第19章 作业操作机构
1 供料机构
1.1圆柱 销类工件（3376～3407）
1.2片状 盘状工件（3408～3435）
1.3一般成形件（块状 球状 板状等）（3436～3471）
1.4卷材 板材 棒材等（3472～3513）
2 整列和选别机构
2.1分流和分离（3514～3534）
2.2整理和定向（3535～3549）
2.3工件挑选（3550～3588）
3 装配和包装机构
3.1装配（3589～3597）
3.2包装（3598～3614）
3.3灌装（3615～3630）
4 搬运装置和机构
4.1转位和移置（3631～3646）
4.2吊装和提升（3647～3689）
第20章 机械手和行走机构
1 机械手机构
1.1 开合式工件抓取机构（3690～3730）
1.2吸取式工件抓取机构（3731～3736）
1.3柔性及顺应型抓取机构（3737～3754）
1.4手臂和手腕机构（3755～3773）
2 行走机构
2.1步行式行走机构（3774～3786）
2.2轮式行走机构（3787～3794）
3 机器人和机械手机构系统（3795～3813）
第21章 测量和检测机构
1 线和角距离量检测
1.1 直线、表面质量 表面形位（3814～3889）
1.2曲线（3890～3895）
1.3角度量（3896～3897）
2 速度和加速度量检测
2.1速度计（3898～3919）
2.2加速度计（3920～3925）
3 力和变形量检测及承载能力试验
3.1测力计（3926～3952）
3.2应变计（3953～3959）
3.3试验机（3960～3974）
4 液面、压力、密度和温度检测
4.1液面控制记录仪（3975～3985）
4.2压力计（3986～4014）
4.3密度、温度及气体分析仪（4015～4024）
5 指示器、计数器和测试量传送
5.1指示器（4025～4030）
5.2计数器（4031～4047）
5.3调整及测试量传送（4048～4060）
第22章 液（气）电驱动、控制和操纵机构
1 液压驱动装置及其元件
1.1液（气）压缸和液压马达（4061～4079）
1.2往复速度不等的液压传动系统（4080～4108）
1.3变换压力的液压传动系统（4109～4141）
1.4平稳往复液压传动系统（4142～4162）
2 气动装置（4163～4173）
3 电（磁）驱动装置（4174～4183）
4 组合机构系统（4184～4203）
5 控制和操纵机构
5.1控制机构（4204～4236）
5.2操纵机构（4237～4253）
第23章 阀 和 泵 机 构
1 流量控制阀机构
1.1节流阀机构（4254～4266）
1.2 截流阀机构（4267～4275）
2 压力控制阀机构
2.1减压阀机构（4276～4287）
2.2缸载阀机构（4288～4289）
2.3溢流阀机构（4290～4298）
3 方向控制阀机构
3.1止回阀机构（4299～4306）
3.2换向阀机构（4307～4332）
4 配气和空气换向阀机构
4.1配气机构（4333～4342）
4.2空气换向阀（4343～4381）
5 泵机构
5.1叶片泵（4382～4415）
5.2齿轮泵（4416～4428）
5.3柱塞泵（4429～4469）
5.4特殊泵机构（4470～4489）
第24章 特殊功用的机构和装置
1 速度调节器（4490～4572）
2 压力调节器（4573～4615）
3 温度及其它调节器（4616～4652）
4 键盘机构（4653～4663）
5 包馅机构（4664～4670）
6 木料碾碎机（4671～4673）
7 多工序机构系统（4674～4692）
第25章 某些物理作用机构
1 秤机构（4693～4709）
2 振动作用机构
2.1曲柄连杆驱动（4710～4717）
2.2弹性连杆驱动（4718～4723）
2.3惯性激振（4724～4749）
2.4电磁激振（4750～4754）
2.5其它型式（4755～4760）
3 利用力、磁、电、液气、声、光等物理效应机构
3.1利用重力、惯性力、摩擦力、弹性力（4761～4790）
3.2利用液气、磁、电、声、光等效应（4791～4816）
第26章 常用机构分析图表和实用设计
1 棘轮、槽轮、针轮和不完全齿轮机构
1.1棘轮机构几何尺寸、齿廓画法和示例
1.1.1基本结构和主要类型
1.1.2不对称梯形齿棘轮和棘爪的几何尺寸
1.1.3不对称梯形齿棘轮和棘爪的齿廓画法
1.1.4棘轮转角的调整方法
1.2槽轮机构几何尺寸、运动参数和计算示例
1.2.1典型结构和定位装置
1.2.2几何尺寸和主要运动参数
1.3 针轮机构几何尺寸、运动参数和计算示例
1.3.1基本结构和主要类型
1.3.2针轮机构几何尺寸和运动参数
1.4不完全齿轮机构几何尺寸运动参数和计算示例
1.4.1基本结构和设计要点
1.4.2外啮合不完全齿轮机构的设计计算
2 凸轮机构参数计算（图表法）
2.1常用运动规律及其数表应用
2.1.1无量纲运动参数及其换算关系
2.1.2常用运动规律的公式、主要性能和运动曲线
2.1.3常用运动规律、参数、数表及其应用
2.2最大压力角、基圆半径和凸轮廓线最小曲率半径的图表及其应用
2.2.1主要参数的名称和符号
2.2.2主要参数图表及其应用说明
2.2.3滚子对心直动从动件盘形凸轮机构计算示例
2.2.4滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构计算示例
2.2.5滚子摆动从动件盘形凸轮机构计算示例
2.2.6滚子直动从动件移动凸轮机构（按正弦加速度运动规律）计
算示例
2.2.7滚子直动从动件圆柱凸轮机构计算示例
3 按轨迹设计铰链四杆机构（图谱法）
3.1连杆曲线图谱的说明
3.1.1连杆曲线图谱对应的机构相对尺寸及其图谱类型
3.1.2一个机构上连杆曲线的位置与走向
3.2曲柄摇杆机构连杆曲线的形状、大小及其在连杆平面内的分布规律
3.2.1连杆曲线形状特点及其在连杆平面内的分布规律
3.2.2连杆曲线轮廓大小
3.2.3连杆曲线形状变化的连续性
3.3一般连杆曲线的应用例
3.3.1棒材翻料机构
3.3.2印刷机送纸机构
3.3.3家用缝纫机挑线机构
3.4直线导路机构应用例
3.4.1连杆曲线出现直线段的条件
3.4.2钢材热锯机机构的选择
3.5六杆停歇机构应用例
3.6双曲柄机构连杆曲线特点
3.7双摇杆机构连杆曲线的特点及其应用
3.7.1双摇杆机构连杆曲线的特点
3.7.2双摇杆机构连杆曲线图谱的应用例
4 按传动角、摆角设计四杆机构（图谱法）
4.1传动角图谱及其应用示例
4.2从动杆摆角图谱及其应用示例
4.3原动杆许用摆角图谱及其应用示例
4.4曲柄摇杆机构的极位夹角图谱及其应用示例
4.5双曲柄机构急回特性系数K值图谱及应用示例
5 按机构特殊要求设计连杆机构（线图法）
5.1铰链四杆机构的设计方法和示例
5.1.1同向摆动双摇杆机构（始末位置均为死点）设计（一）
5.1.2同向摆动双摇杆机构（终止位置为死点）设计（二）
5.1.3同向摆动双摇杆机构（始末位置均非死点）设计（三）
5.1.4反向摆动双摇杆机构（始末位置均为死点）设计（一）
5.1.5反向摆动双摇杆机构（单死点）设计（二）
5.1.6双曲柄机构对应角位移设计
5.1.7近似直线导引机构（铰链四杆机构）
5.2单移动副机构的设计方法和示例
5.2.1摆杆滑块机构（无死点和终止位置为死点 滑块为主动件）设计（一）
5.2.2摆杆滑块机构（无死点和终止位置为死点，摆杆为主动件）设计（二）
5.2.3曲柄滑块机构（双死点）设计
5.2.4曲柄摇杆机构（双死点）设计
5.2.5偏置摆动导杆机构（偏置导杆摆角与极位夹角相等）设计
5.2.6近似直线导引机构（曲柄摇块机构）设计
5.3 多杆机构的设计方法和示例
5.3.1双停歇连杆机构设计
5.3.2大摆角六杆机构设计
6 齿轮连杆组合机构设计（线图法）
6.1基础机构为对心曲柄滑块机构的设计方法和示例
6.2基础机构为曲柄摇杆机构的设计方法和示例
6.3基础机构为曲柄转动导杆机构（曲柄为主动件）的设计方法和示例
6.4基础机构为曲柄转动导杆机构（导杆为主动件）的设计方法和示例
6.5基础机构为曲柄摆动导杆机构的设计方法和示例
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