《并联机器人机构学理论及控制》黄真1997机械工业32开410页：介绍了并联机器人机构学的理论及控制技术，涵盖了并联机器人的基本构成、工作原理及其在工业应用中的优势。涉及多个运动支链和驱动单元等组成部分，通过多个支链的协同运动，实现末端执行器的复杂动作。控制策略阐述控制方法包括位置控制、力控制等。在工业应用中的优势，具有高精度、高刚度、高动态性能等优点，适用于多种工业领域。

目录：绪论、空间并联机构的结构分析、并联机器人机构位置分析、运动影响系数及运动分析、并联机器人的动力分析、并联机器人机构性能分析、3自由度并联机构分析、少自由度机构的特殊运动性质、多指手多足机多机器人协调、轨迹规划与控制、并联机器人自适应控制、并联机器人控制信息的实时并行处理、并联机器人力控制技术13章。

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作者黄真

出版社机械工业出版社

出版时间1997

装帧平装

上书时间2024-11-10

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《船舶设计实用手册-轮机分册》船舶工业总公司1999国防工业16开742页：包括船舶柴油机装置及辅助系统、轴系设计、机舱自动化、船舶管系设计、主机安装及机泵舱布置，还有船舶冷藏及通风、空调系统等篇章。突出了新颖和实用特点，汇集了科研设计人员数十年的设计经验和实践，通过大量公式图表、数据资料、设计计算方法的介绍等，为船舶设计建造提供完备可靠的、反映我国现代船舶科技水平的日常必备的参考资料。 ¥388.00

《船舶设计实用手册-结构分册》船舶工业总公司2000国防工业16开573页：包括船舶结构力学、船舶结构设计、典型船舶结构设计特点、船舶振动等4大篇章。涉及绪论；船舶经济技术论证；重量、重心估算；船舶容量；船舶性能估算；船舶主要要素的选定；船舶型线设计；船舶总布置设计；设计实例。在全球海洋运输业和船舶制造工业迅猛发展时期，我们对轮机工程专业的船舶设计更加重视，希望相关从业者在学习的同时提高实操能力。 ¥368.00

《船舶设计实用手册-电气分册》船舶工业总公司1997国防工业16开667页：包括总论、船船电力系统、船船机械电力拖动、船舶电力推进、机舱自动化、船舶照明和信号灯、船舶内部通信和信号装置、无线电通信和导航八大篇若干章节丰富内容，几乎涵盖船舶电气方面所有的知识点，从实际使用出发，系统阐述了船舶电气设备系统设计中必要的基础理论，较详细地介绍了系统设计原则和设计方法，并列入了设计、计算和设备选型实例。 ¥568.00

《齿轮制造手册》编委会1998机械工业16开1040页：在总结国内外先进工艺基础上精编，涉及齿轮行业的各方面，实用价值高，具指导作用。第1篇总论介绍齿轮制造发展趋势、齿坯铸锻焊工艺、齿轮制用设备和工刀量仪、齿轮材料与热处理、齿轮检测和制造误差分析，第2、3、4篇介绍各种圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆副制造工艺。第5篇含小摸数齿轮、谐波齿轮、非圆齿轮和摆线针轮制造工艺。供齿轮设计、制造、检验人员及工科参考。 ¥568.00

齿轮制造工艺手册-滚插磨剃刨》编委会2010机械工业16开695页：本手册是齿轮工艺水平的综合体现，内容以数据、公式、图表、简要说明和具有实用价值的案例为主要特色。该手册共13章，主要内容包括齿轮工艺常用数据和图表、公式，齿轮常用材料选择和热处理规范，齿轮零件结构要素及几何计算，各种齿轮加工方法与机床调整，齿轮刀具的科学应用，齿轮的检测、量仪及加工误差分析，齿轮加工的辅具、夹具和简单工艺路线等等。 ¥288.00

《齿轮手册2版(上下)》编委会2004机械工业16开2268页：这本齿轮传动综合性专业权威手册是在总结国内外齿轮设计、制造技术与国内实践经验基础上编著，内容丰富广泛，科学实用。上册18篇以设计包括各种齿轮与齿轮减速器的设计、材料与热处理，润滑，试验及测绘等。下册9篇制造包括各种齿轮的加工、装配工艺，刀具与机床、检测与量仪等。详尽阐述齿轮基本知识、设计、材料、种类、强度、测法、制造和应用等等各方面。 ¥1678.00

《先进制造技术导论》李梦群2005国防工业16开355页：包括先进制造技术概述；现代设计技术；先进制造工艺技术；制造自动化技术；先进管理理念与技术；先进制造战略、理念、模式六章。知识面广、信息量大、内容翔实、新颖，反映了近年来国内外先进制造技术的最新发展。既可作机械设计制造及其自动化、工业工程、机械电子工程等专业本科生教材，也可供研究生、工程技术人员、科研、自学人员参考。 ¥156.00

《化工产品辞典》马世昌1990陕西科技16开437页：本辞典是一部综合性中型化工工具书。解释常见重要典型和最新的各种化工产品，包括医药、染料、涂料、颜料、助剂、招料、炸药、感光材料、硅酸盐材料，粘合剂、化肥、农药、表面活性剂、香料、煤和石油产品、色谱固定剂、分子筛等的组成、分子结构、物理、化学性质、主要制法及用途，共收集4000余条词目。释文简明扼要，通俗易懂，切合实际，并注意了材料和观点的统一。 ¥188.00

《从零起步学电子2版》[美]班茨哈夫2012人民邮电16开358页：这是一本真正从零基础开始的面向电子初学者的入门读物。从电子学的作用、直流电路、交流电路、有源器件等方面详述了电子学的基本知识，包括电压、电流等基础电路参数、基础元器件功能、经典电路定律、基础电路原理等，符合电子初学者的学习要求。不仅适合业余无线电爱好者阅读，帮助他们了解电子学的基础知识，还是一本非常好的青少年学习电学知识课外读物。 ¥188.00

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前言
第1章　绪论
第2章　空间并联机构的结构分析
1 连杆参数的D-H表示法
2　空间机构的组成元素
3　空间机构的自由度
4　公共约束和过约束机构
5　并联机器人机构的结构形式
第3章　并联机器人机构位置分析
1　位置反解
2　位置正解的数值方法
3　位置正解的封闭方法
4　6-SPS并联机构的位置正解
第4章　运动影响系数及运动分析
1　运动影响系数的概念
2 串联开链机构的运动影响系数
3　并联机构的一阶影响系数及速度分析
4　并联机构的二阶影响系数及加速度分析
5　建立并联机构影响系数的其它方法
6　6-SPS机构运动分析
7　具有冗余自由度的并联机构分析
8　具有螺旋副的机构的运动分析
第5章　并联机器人的动力分析
1　拉格朗日动力学模型
2　机构的动态受力分析
3　典型的6-SPS机构的受力分析
4　并联机器人的弹性动力模型
第6章　并联机器人机构性能分析
1　6-SPS机构的特殊形位
2　工作空间分析
3　误差分析和补偿
4　操作器的灵巧度分析
第7章　3自由度并联机构分析
1　平面3自由度并联机构分析
2　球面3自由度并联机构分析
3　空间平台机构的位置分析
4　空间平台机构的运动分析
5　并联机构输入输出力分析
第8章　少自由度机构的特殊运动性质
1 不完全自由的自由度
2　旋量在不同几何空间下的相关性
3　反螺旋和被约束的运动
4　约束作用下存在的特殊转动
5　3自由度并联平台机构的运动性质
6　3自由度并联角台机构的运动性质
7　串联机器人的转动自由度
第9章　多指手、多足机、多机器人协调
1　机构模型及运动学
2　多自由度并联机构的超确定输入
3　步行机轻动性与并联机构参数
4　多指多关节手的特殊位形
第10章　轨迹规划与控制
1　机器人控制系统的研究现状
2　并联机器人液压控制系统
3　并联机器人的控制策略
4　并联机器人控制系统的数学模型
5　并联机器人轨迹规划与生成
6　位置、速度控制算法程序框图
7　运动轨迹控制系统的设计
8　双自由度PID机器人电液速度控制系统
9　具有干扰补偿的机器人伺服系统
10　容错分布式计控系统
第11章　并联机器人自适应控制
1 只用对象输入输出值设计的MRACS
2　从参考模型取状态设计的MRACS
3　带干扰力补偿的液压并联机器人MRACS
4　并联机器人专家自适应PID控制系统
第12章并联机器人控制信息的实时并行处理
1 并联机器人规划级运动控制算法的并行处理
2　双自由度PID控制算法实时并行处理
3 基于MCS-51单片机的MRAC实时并行处理
4 基于MCS-96单片机的MRAC实时并行处理
第13章　并联机器人力控制技术
1　机器人顺应控制与力控制技术
2　机器人力控制的实施方案
3　并联机器人位置/力混合控制系统
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