运动控制系统
￥ 11 4.9折 ￥ 22.3 九五品
仅1件
作者薛安克,周亚军 编
出版社高等教育出版社
ISBN9787040351422
出版时间2012-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数204页
字数99999千字
定价22.3元
上书时间2024-05-27
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:运动控制系统
定价：22.3元
作者:薛安克,周亚军 编
出版社：高等教育出版社
出版日期：2012-12-01
ISBN：9787040351422
字数：300000
页码：204
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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《工程应用型自动化专业系列教材:运动控制系统》共7章。章为绪论，对运动控制系统的基本结构和组成，运动控制系统涉及的相关学科和运动控制系统应用作了简单介绍。第2章转速闭环直流调速系统，以智能车直流闭环调速系统为设计目标，对直流开环调速、直流转速闭环系统动、静态结构进行原理分析和知识点讲解，进而引导学生应用所学知识，结合单片机实现方法，进行系统结构、控制参数等设计、仿真和实现。第3章转速、电流双闭环直流调速系统，针对转速单闭环直流调速系统应用于轧机、车床等经常处于起动、制动、正反转工作状态的设备时存在的问题，提出转速、电流双闭环直流调速系统的控制思想，并以一种冷轧机的转速、电流双闭环直流调速系统设计为例，对双闭环直流调速系统的知识进行讲解，着重阐明其控制规律、性能特点和设计方法。
内容提要
《运动控制系统/工程应用型自动化专业系列教材》结合工程实例，介绍运动控制系统的基本控制原理、分析和设计方法。全书共7章，章为绪论，介绍运动控制系统的基本概念，构成和技术背景；第2、3、4、5、6章针对相关知识点，首先引出一个典型工程应用案例，提出设计任务，通过对任务的功能技术需求分析，明确要解决的问题，进而以应用例子为解决目标，较深入地介绍了交直流调速系统、交流伺服系统、多轴运动控制系统等运动控制系统的基础理论知识、控制原理、静动态特性分析、Matlab仿真设计、常用的工程设计和实现方法；第7章介绍了数控系统、机器人等代表性运动控制系统的构成和设计思想，以加深读者对运动系统的应用认识。 《运动控制系统/工程应用型自动化专业系列教材》理论深度适中，将物理描述应用于复杂公式推导过程，增加了仿真设计和工程设计方法。 《运动控制系统/工程应用型自动化专业系列教材》可作为高等院校自动化、电气工程及自动化等专业的教材或教学参考书。也可作为工程技术人员参考用书。
目录
章 绪论1.1 什么是运动控制系.2 运动控制系统的组成1.3 运动控制系统的运动方程第2章 转速闭环直流调速系统2.1 转速闭环直流调速案例——智能车调速控制2.1.1 需求描述2.1.2 性能要求2.2 直流电动机调速方法及调速性能指标2.2.1 直流电动机调速方法2.2.2 转速控制的要求和调速性能指标2.3 直流电动机开环调速及特性2.3.1 晶闸管整流器一电动机系统特性2.3.2 直流脉宽（PwM）电源供电下的调速特性2.3.3 开环调速系统及其存在的问题2.4 转速闭环有静差直流调速系统2.4.1 转速闭环直流调速系统组成2.4.2 比例控制的转速闭环直流调速系统数学模型2.4.3 比例控制的直流调速系统特性分析2.5 比例积分控制的无静差直流调速系统2.5.1 积分调节器和积分控制规律2.5.2 比例积分控制规律及单闭环无静差调速系统2.6 转速闭环直流调速系统的限流保护2.7 单闭环直流调速系统仿真与设计2.7.1 转速闭环调速系统框图及参数2.7.2 数字测速2.7.3 直流调速系统Matlab／simulink仿真2.7.4 智能车直流调速系统设计思考题与习题第3章 转速、电流双闭环直流调速系统第4章 交流调速系统第5章 交流伺候系统第6章 多轴运动控制系统第7章 典型应用系统分析参考文献
作者介绍
序言
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【封面】
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