实时碰撞检测算法技术
￥ 241 ￥ 52 九五品
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天津武清
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作者(美)埃里克森 著,刘天慧 译
出版社清华大学出版社
ISBN9787302224112
出版时间2010-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数411页
字数99999千字
定价52元
上书时间2024-04-23
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:实时碰撞检测算法技术
定价：52.00元
作者:(美)埃里克森 著,刘天慧 译
出版社：清华大学出版社
出版日期：2010-06-01
ISBN：9787302224112
字数：707000
页码：411
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外，本书还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。 本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。
目录
章 概述 1.1 内容概览 1.2 关于本书的代码第2章 碰撞检测系统中的设计问题 2.1 碰撞算法的设计因素 2.2 应用程序中对象的表达方式 2.3 查询类型 2.4 环境模拟参数 2.5 性能 2.6 健壮性 2.7 实现与使用的简洁性 2.8 小结第3章 数学和几何学入门 3.1 矩阵 3.2 坐标系统和顶点 3.3 向量 3.4 质心坐标 3.5 直线、光线和线段 3.6 平面和半空间 3.7 多边形 3.8 多面体 3.9 凸包计算 3.10 域 3.11 Minkowski和与Minkowski差 3.12 小结第4章 包围体 4.1 BV期望特征 4.2 轴对齐包围盒 4.3 Spheres球体 4.4 方向包围盒 4.5 球扫掠体 4.6 半空间相交体 4.7 其他类型的包围体 4.8 小结第5章 基本图元测试 5.1 近点计算 5.2 图元测试 5.3 直线、光线和有向线段的相交测试 5.4 其他类型的测试 5.5 动态相交测试 5.6 小结第6章 层次包围体技术 6.1 层次结构设计问题 6.2 层次结构的构建策略 6.3 层次结构的遍历 6.4 包围体层次结构示例 6.5 合并包围体 6.6 高效的树型表达方式及遍历 6.7 通过缓存机制改善查询 6.8 小结第7章 空间划分第8章 BSP树层次结构第9章 凸体算法0章 基于GPU的碰撞检测1章 数值健壮性2章 几何健壮性3章 优化操作参考文献
作者介绍
序言
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【封面】
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