微型计算机控制技术

图书标准信息

• 作者 潘新民
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2003-01
• 版次 1
• ISBN 9787505383180
• 定价 32.00元
• 装帧 其他
• 开本 其他
• 纸张 其他
• 页数 398页

【内容简介】

本书是专门讲述单片微型计算机控制技术的教科书，内容全面，讲解深入浅出，注重实用。本书全面系统地讲述了微型计算机在工业过程控制中的各种应用技术。主要内容有微型机控制系统的组成及分类；接口技术，即微型计算机控制技术的硬件基础；数据处理方法，即微型计算机控制技术的软件基础；目前常用的几种控制算法，以及微型机控制系统设计方法。全书的介绍以目前应用最多的MCS-51系列单片机为主，也兼顾一些其他型号的单片机。本书可作为大专院校的微型机应用、自动化、仪器仪表、电子通信等专业的微型机控制技术课程的教材，也是广大从事微型机过程控制系统设计技术人员的一本实用参考书。

【目录】

目    录第1章  微型计算机控制系统的概述 11.1  微型计算机控制系统的组成 11.1.1  微型机控制系统的硬件结构 21.1.2  微型机控制系统的软件 31.2  微型机控制系统的分类 51.2.1  操作指导控制系统 51.2.2  直接数字控制系统（DDC） 61.2.3  计算机监督系统（SCC） 61.2.4  分布控制系统（DCS） 81.2.5  计算机集成制造系统（CIMS） 91.2.6  现场总线控制系统（FCS） 101.3  微型计算机控制系统的发展概况及趋势 121.3.1  单片微型计算机 121.3.2  可编程逻辑控制器 151.3.3  STD总线工业控制机 171.3.4  工业PC 191.3.5  微型计算机控制系统的发展趋势 20习题一 22第2章  模拟量输入/输出通道的接口技术 232.1  多路开关及采样-保持器 232.1.1  采样定理 232.1.2  多路开关 262.1.3  采样-保持器 322.2  模拟量输出通道的接口技术 342.2.1  D/A转换原理 342.2.2  8位D/A转换器及其接口技术 362.2.3  高于8位的D/A转换器及其接口技术 442.3  模拟量输入通道接口技术 472.3.1  A/D转换原理 472.3.2  8位A/D转换器 482.3.3  8位A/D转换器的接口技术 542.3.4  8位A/D转换器的程序设计 582.3.5  高于8位的A/D转换器及其接口技术 61习题二 67第3章  人机交互接口技术 713.1  键盘接口技术 713.1.1  键盘设计需解决的几个问题 713.1.2  少量功能键的接口技术 733.1.3  矩阵键盘的接口技术 763.1.4  键盘特殊功能的处理 833.2  LED显示接口技术 863.2.1  LED数码管的结构及显示原理 863.2.2  LED动态显示接口技术 893.2.3  LED静态显示接口技术 933.2.4  硬件译码显示电路 953.2.5  LED的光柱模拟显示器件 993.3  LCD的显示接口技术 1023.3.1  LCD的基本结构及工作原理 1023.3.2  LCD的驱动方式 1033.3.3  4位LCD静态驱动芯片ICM7211 1063.3.4  点阵式LCD的接口技术 107习题三 113第4章  常用控制程序的设计 1154.1  报警程序的设计 1154.1.1  常用的报警方式 1154.1.2  简单报警程序的设计 1184.1.3  越限报警程序的设计 1224.2  开关量的输出接口技术 1264.2.1  光电隔离技术 1264.2.2  继电器输出接口技术 1274.2.3  固态继电器输出接口技术 1284.2.4  大功率场效应管开关接口技术 1304.2.5  可控硅接口技术 1314.2.6  电磁阀接口技术 1344.3  电机的控制接口技术 1354.3.1  小功率直流电机调速原理 1354.3.2  开环脉冲宽度调速系统 1374.3.3  PWM调速系统设计 1384.3.4  闭环脉冲宽度调速系统 1424.3.5  交流电机的控制接口技术 1474.4  步进电机的控制接口技术 1484.4.1  步进电机的工作原理 1484.4.2  步进电机控制系统的原理 1494.4.3  步进电机与微型机的接口及程序设计 1524.4.4  步进电机步数及速度的确定方法 1574.4.5  步进电机的变速控制 158习题四 159第5章  总线接口技术 1655.1  串行通信基本概念 1655.1.1  数据传送方式 1665.1.2  波特率和接收/发送时钟 1675.1.3  异步通信和同步通信 1685.1.4  信号的调制和解调 1695.1.5  差错控制技术 1705.2  串行通信标准总线（RS-232-C） 1755.2.1  RS-232-C 1755.2.2  RS-423/RS-422/RS-485 1815.3  SPI总线 1855.3.1  SPI的工作原理 1875.3.2  多机SPI系统 1885.3.3  串行时钟的极性和相位 1905.3.4  SPI错误条件 1905.3.5  SPI中断 1915.3.6  SPI I/O寄存器 1915.3.7  SPI的应用 1935.4  I2C总线 1955.4.1  I2C总线概述 1955.4.2  I2C总线的数据传送 1965.4.3  寻址 1995.4.4  仲裁和时钟同步化 2035.4.5  I2C总线的电气特性 2055.4.6  I2C时序规范 2065.4.7  I2C总线的应用 2075.5  SMBus 2085.5.1  SMBus的特点 2095.5.2  位传送 2095.5.3  数据在SMBus上的传送 2105.5.4  裁决和时钟的产生 2115.5.5  SMBus与I2C的主要区别 2125.5.6  SMBus的应用 2145.6  现场总线技术 2155.6.1  现场总线技术的发展概况 2165.6.2  现场总线控制系统的特点 2165.6.3  5种典型的现场总线 2175.6.4  LonWorks 技术 2205.6.5  现场总线的应用 228习题五 230第6章  过程控制数据处理的方法 2336.1  查表技术 2346.1.1  顺序查表法 2356.1.2  计算查表法 2366.1.3  对分查表法 2386.2  数字滤波技术 2416.2.1  程序判断滤波 2426.2.2  中值滤波 2446.2.3  算术平均值滤波 2466.2.4  加权平均值滤波 2496.2.5  滑动平均值滤波 2496.2.6  RC低通数字滤波 2506.2.7  复合数字滤波 2516.2.8  各种数字滤波性能的比较 2526.3  量程自动转换和标度变换 2526.3.1  量程自动转换 2536.3.2  线性参数标度变换 2576.3.3  非线性参数标度变换 2596.4  测量数据预处理技术 2606.4.1  线性插值算法 2616.4.2  分段插值算法程序的设计方法 2616.4.3  插值法在流量测量中的应用 2626.4.4  系统误差的自动校正 2686.5  DSP在数据处理中的应用 2696.5.1  DSP简介 2696.5.2  DSPS芯片 2706.5.3  DSP在数据处理中的应用 272习题六 273第7章  数字PID及其算法 2777.1  PID算法的数字实现 2787.1.1  PID算法的数字化 2797.1.2  PID算法的程序设计 2817.2  数字PID调节中的几个实际问题 2827.2.1  正、反作用问题 2837.2.2  饱和作用的抑制 2837.2.3  手动/自动跟踪及手动后援问题 2877.3  PID算法的发展 2887.3.1  不完全微分的PID算式 2887.3.2  积分分离的PID算式 2907.3.3  变速积分的PID算式 2917.3.4  带死区的PID算式 2927.3.5  PID比率控制 2937.4  PID参数的整定方法 2957.4.1  采样周期T的确定 2967.4.2  扩充临界比例度法 2967.4.3  扩充响应曲线法 2977.4.4  归一参数整定法 2987.4.5  优选法 299习题七 299第8章  直接数字控制及其算法 3018.1  最少拍随动系统的设计 3018.1.1  最少拍随动系统的脉冲传递函数 3018.1.2  最少拍随动系统数字控制器的设计 3038.2  最少拍无波纹随动系统的设计 3088.2.1  单位阶跃输入最少拍无波纹随动系统的设计 3088.2.2  单位速度输入最少拍无波纹随动系统的设计 3098.2.3  最少拍无波纹随动系统设计举例 3108.3  大林（Dahlin）算法 3128.3.1  大林算法的D(z)基本形式 3138.3.2  振铃现象及其消除方法 3158.4  数字控制器D(z)在微型机系统中的实现方法 3188.4.1  直接程序设计法 3188.4.2  串行程序设计法 3198.4.3  并行程序设计法 3218.4.4  数字控制器的设计 322习题八 323第9章  模糊控制技术 3259.1  模糊控制概述 3259.1.1  模糊控制的发展概况 3259.1.2  模糊控制的特点 3269.1.3  模糊控制的应用 3279.1.4  模糊控制的发展 3289.2  模糊控制算法的设计 3299.2.1  常见的模糊控制规则 3299.2.2  反映控制规则的模糊关系 3319.3  基本模糊控制器 3329.3.1  查询表的建立 3329.3.2  基本模糊控制器实例 3339.4  模糊数模型的建立 3369.4.1  模糊控制器语言变量值的选取 3379.4.2  双输入单输出模糊控制器的模糊控制规则 3379.4.3  建立模糊数模型 3389.5  模糊 - PID复合控制器 3429.5.1  比例 - 模糊 - PI控制器 3429.5.2  参数模糊自整定PID控制器 343习题九 346第10章  微型机控制系统的设计 34710.1  微型机控制系统的设计方法及步骤 34710.1.1  控制系统总体方案的确定 34810.1.2  微型计算机及接口的选择 35010.1.3  控制算法的选择 35210.1.4  控制系统的硬件设计 35310.1.5  控制系统软件设计 35710.1.6  微型计算机控制系统的调试 35910.2  微型计算机控制的自动装箱系统 36010.2.1  自动装箱控制系统的原理 36010.2.2  控制系统硬件设计 36110.2.3  控制系统软件设计 36410.3  加热炉温度控制系统 37110.3.1  温度控制系统的组成 37110.3.2  温度控制系统的硬件设计 37210.3.3  数字控制器的数学模型 37710.3.4  温度控制系统软件设计 37810.3.5  手动后援问题 391习题十 392附录  MCS-51系列单片机指令及位地址速查表 393参考文献 399