工业机器人编程与操作9787568912150妙淘

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作者雷旭昌

出版社重庆大学出版社

ISBN9787568912150

出版时间2018-08

装帧其他

开本16开

定价48元

货号9787568912150

上书时间2024-12-27

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商品描述: 目录
项目一  配置机器人参数
  任务一  机器人系统配置
    一、任务描述
    二、任务目标
    三、知识储备
    四、任务实施
    五、思考与练习
  任务二  ABB机器人的通信
    一、任务描述
    二、任务目标
    三、知识储备
    四、任务实施
    五、思考与练习
  任务三  建立I/O数字量输入、输出
    一、任务描述
    二、任务目标
    三、知识储备
    四、任务实施
    五、思考与练习
项目二  程序编写
  任务一  工具坐标设定
    一、任务描述
    二、任务目标
    三、知识储备
    四、任务实施
    五、思考与练习
  任务二  工件坐标设定
    一、任务描述
    二、任务目标
    三、知识储备
    四、任务实施
    五、思考与练习
  任务三  有效载荷设定
    一、任务描述
    二、任务目标
    三、知识储备
    四、任务实施
    五、思考与练习
  任务四  RAPID程序及指令
    一、任务描述
    二、任务目标
    三、知识储备
    四、任务实施
    五、思考与练习
  任务五  RAPID基本程序调试
    一、任务描述
    二、任务目标
    三、知识储备
    四、任务实施
    五、思考与练习

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