现代控制理论基础 第4版

图书标准信息

• 作者 孙炳达
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2018-09
• 版次 4
• ISBN 9787111605263
• 定价 32.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 202页
• 字数 317千字

【内容简介】

本书是为“应用型工科” 控制类相关专业学生和非控制类学科的硕士研究生学习“现代控制技术和方法” 而撰写的教材｡
  线性系统理论是现代控制理论的基础, 也是目前理论上完善､技术上成熟､工程应用广泛的内容｡本次修订除对原书第3 版的部分章节内容改写外, 还增写了“优控制” 的有关内容, 补充了部分习题参考答案供读者学习参考｡
  本书重点突出､概念清晰､内容精炼､简明易懂, 具有工程应用的特色, 可帮助读者正确理解和掌握“现代控制理论” 中基础又重要的概念､原理和分析､综合系统的方法, 了解工程上的典型应用实例, 既方便教师教学也方便学生学习｡
  本书配有免费电子课件, 欢迎选用本书作教材的教师登录www. cmpedu.com 注册下载｡

【目录】

目录

前 言

第一章 控制系统的状态空间描述  1

 第一节 状态空间描述的基本定义及

一般形式  1

 第二节 根据系统机理建立状态空间

表达式  6

 第三节 由系统微分方程式转换为状态

空间表达式  10

 第四节 由系统传递函数转变为状态

空间表达式  16

 第五节 由系统结构图建立状态

空间表达式  27

 第六节 由状态空间描述转换成传递

函数描述  31

 第七节 离散控制系统的状态空间描述  37

 习题  40

第二章 线性系统的状态空间响应分析  42

 第一节 线性定常连续系统状态空间

响应分析  42

 第二节 系统状态转移矩阵的性质

及其计算  48

 第三节 线性定常离散系统状态空间

响应分析  62

 习题  67

第三章 线性系统的能控性与

能观测性  69

 第一节 能控性与能观测性的基本概念  69

 第二节 线性定常系统的能控性及其

判据  71

 第三节 线性定常系统的能观测性及

其判据  76

 第四节 离散系统的能控性与能观测性  80

 第五节 能控性与能观测性的对偶关系  85

 第六节 能控标准型和能观测标准型  87

 第七节 系统的结构分解  92

 第八节 传递函数阵的实现问题  99

 第九节 能控性和能观测性与传递函数

零极点的关系  108

 习题  110

第四章 控制系统的稳定性分析  113

 第一节 动态系统的外部稳定性  113

 第二节 动态系统的内部稳定性  114

 第三节 李雅普诺夫判稳第一方法  119

 第四节 李雅普诺夫判稳第二方法  122

 第五节 李雅普诺夫判稳方法在线性

系统中的应用  126

 习题  131

第五章 线性定常系统的综合  133

 第一节 线性反馈控制系统的基本结构  133

 第二节 带输出反馈系统的综合  135

 第三节 带状态反馈系统的综合  139

 第四节 状态重构与状态观测器的设计  145

 第五节 带观测器状态反馈系统的综合  154

 第六节 解耦控制系统的综合  157

 习题  166

第六章 线性系统的最优控制  167

 第一节 最优控制的数学表达  167

 第二节 求解最优控制率的方法  167

 第三节 线性二次型最优控制  168

 第四节 线性二次型最优控制系统的

设计  171

 习题  179

第七章 工程应用实例  181

 第一节 单倒立摆控制系统的状态空间

设计  181

 第二节 大型桥式起重机行车控制系统的

状态空间设计  187

 第三节 液压伺服电动机最优控制系统  199

附录 部分习题参考答案  201

参考文献  203