Python微控制器编程从零开始 使用MicroPython

图书标准信息

• 作者 [美]唐纳德·诺里斯（Donald Norris） 著；别志松 李杨 译
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2018-08
• 版次 1
• ISBN 9787302506492
• 定价 49.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

●　学习MicroPython和面向对象编程的基础
  ●　探索Pyboard、ESP8266和WiPy的强大特性
  ●　接入PC，加载文件、程序和模块
  ●　操作LED、定时器和变频器
  ●　使用串行接口和PWM控制外部设备
  ●　使用三轴加速度计组建和编程擦网球探测器
  ●　安装和编程LCD与触摸传感器扩展板
  ●　使用AMP音频板记录和播放声音

【作者简介】

Donald Norris拥有电子工程学位和生产管理专业的MBA学位。目前他在南新罕布什尔大学从事IT相关的本科和研究生教学工作。他也在这里创立并教授机器人方面的课程。作为一名兼职教授，他在多所学院和大学拥有超过36年的教学经验。Norris先生从美国海军文职人员的岗位退休，他专注于核潜艇声呐相关的研究和高级数字信号处理相关的工作。退役后，他从事了22年的专业软件开发工作，使用C、C#、C  、Python、Node.js和Java语言进行程序设计，并从事过5年IT安全咨询工作。Norris先生创办了一家名为Norris Embedded Software Solutions的咨询公司，专注于开发基于微处理器和微控制器的应用程序解决方案。他认为自己是一个不断创新的技术爱好者和极客，并一直热衷于通过实验去验证自己的新想法。他拥有飞行执照、热爱摄影、热爱业余无线电、酷爱跑步。除了本书，Norris先生也是Raspberry Pi Projects for the Evil Genius、Programming the Intel Edison: Getting Started with Processing and Python以及其他3本TAB书籍的作者。

【目录】

 

目    录

 

 

第1章  概述  1

1.1  MicroPython简介  1

1.2  设计思想  2

1.3  MicroPython探究  2

1.4  面向对象编程和一些Python基础  4

1.4.1  面向对象的概念  4

1.4.2  建模一个机器人  7

1.4.3  Python基础  9

1.4.4  Robot类  12

1.4.5  子类  13

1.4.6  使用接口  14

1.4.7  集成的Robot工程设计和测试  16

1.4.8  动态绑定  19

1.5  使用基于Pyboard的MicroPython  22

1.6  bare-metal方法  25

1.7  小结  26

第2章  Python简介  29

2.1  Pyboard硬件  29

2.2  通用微控制器程序开发  33

2.2.1  中断  33

2.2.2  控制Pyboard  36

2.2.3  Python测试程序  39

2.3  闪烁LED  40

2.3.1  PyBlink  40

2.3.2  PyBlink_MP  41

2.4  硬件中断演示  42

2.5  计时器  45

2.6  其他Pyboard硬件  48

2.6.1  ADC  49

2.6.2  DAC  50

2.7  小结  56

第3章  接口、文件和库  57

3.1  脉冲宽度调制  57

3.2  位串行端口  59

3.2.1  UART串行协议  59

3.2.2  I2C串行协议  65

3.2.3  SPI串行协议  67

3.3  目录结构  69

3.4  导入模块  70

3.4.1  使用文件导入  71

3.4.2  从PYBFLASH子目录导入模块  72

3.4.3  使用SD卡导入  74

3.5  启动过程  75

3.6  基于LED的错误报告  76

3.7  库  76

3.7.1  标准库  77

3.7.2  自定义Python库  77

3.7.3  Pyboard专用库和类  78

3.7.4  MicroPython库  79

3.8  小结  80

第4章  擦网球探测器  81

4.1  初始设计  82

4.2  工程需求  82

4.2.1  原型  84

4.2.2  加速度计  85

4.2.3  低级I2C命令演示  90

4.2.4  倾角计  92

4.3  硬件设计  94

4.4  在网球场试验  102

4.5  最终程序  104

4.6  小结  105

第?5章  LCD和触摸传感器开发板  107

5.1  LCD板规格说明  108

5.2  初始LCD模块操作  109

5.3  LCD图形演示  114

5.4  对LCD控制器使用外部命令  115

5.5  触摸控制器  116

5.5.1  电容感应  117

5.5.2  LCD模块触摸传感器原理图和MPR121寄存器  118

5.5.3  MPR121驱动软件  120

5.6  触摸传感器初步测试  122

5.6.1  由触摸板控制的LED  123

5.6.2  LCD和触摸传感器示例  126

5.6.3  使用LCD模块GPIO管脚  128

5.7  MPR121 PWM  133

5.8  小结  135

第6章  AMP音频开发板  137

6.1  组装AMP开发板  137

6.2  AMP开发板电路  139

6.2.1  音频输入电路  141

6.2.2  音频输出电路  145

6.3  初步测试  148

6.4  播放MP3文件  154

6.5  音频输入演示  155

6.6  小结  157

第7章  自动机器人车  159

7.1  组建机器人车平台  159

7.2  一个标准模拟伺服  160

7.3  CR伺服  163

7.4  机器人车电源  164

7.5  电路布线说明  166

7.6  机器人车软件  169

7.7  初步测试运行  171

7.8  避障演示  178

7.9  小结  180

第8章  基于Pyboard的GPS  181

8.1  概述  181

8.2  GPS简史  181

8.3  GPS工作基本原理  182

8.4  Ultimate GPS接收机  188

8.5  初步GPS接收机测试  189

8.6  GPS接收机UART通信  192

8.7  NMEA协议  197

8.7.1  纬度和经度格式  199

8.7.2  解析GPS消息  199

8.8  MicroPython GPS解析器  200

8.9  小结  204

第9章　ESP8266  205

9.1  ESP8266 SMT ESP-12E模块  205

9.2  ESP8266 HUZZAH开发板  208

9.3  ESP8266软件  212

9.3.1  在HUZZAH ESP8266开发板上安装MicroPython  213

9.3.2  探索基于ESP8266 HUZZAH开发板的MicroPython  215

9.4  实验  218

9.4.1  模拟-数字转换器  218

9.4.2  1引线温度传感器  221

9.4.3  NeoPixel演示  225

9.4.4  APA102演示  228

9.5  webREPL  232

9.6  小结  233

第10章　WiPy  235

10.1  WiPy规范说明 

235

10.2  Wi-Fi模式 

237

10.2.1  站点  237

10.2.2  接入点  237

10.2.3  直连  238

10.3  WiPy扩展板 

238

10.4  创建初始WiPy网络连接 

243

10.5  FileZilla 

249

10.6  站点操作 

251

10.7  启动过程和恢复文件系统  253

10.8  Pymakr 

255

10.9  小结 

257

第11章　MicroPython的现在和未来  259

11.1  MicroPython语言 

259

11.2  硬件平台 

261

11.2.1  LoPy  261

11.2.2  LoRa无线电系统  262

11.2.3  SiPy  264

11.2.4  Sigfox与LoRa  265

11.3  小结 

265