惯性器件及应用

图书标准信息

• 作者 刘繁明 著
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2013-06
• 版次 1
• ISBN 9787560339603
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 197页
• 字数 295千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《惯性器件及应用》全面系统地阐述了惯性元器件的工作原理、动力学规律及与其相关分析的测试技术。主要内容涉及经典转子陀螺仪、摆式加速度计等传统惯性元器件的动力学分析和结构介绍，以及现代的光学陀螺仪、振动陀螺仪、微机电陀螺仪和加速度计的工作原理、信号处理、测试方法及其最新发展等问题；介绍了惯性元器件在航海、航空等领域的应用方案、系统构成等方面的相关技术。
　　《惯性器件及应用》可作为高等院校惯性技术相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事惯性技术研究与应用系统开发的工程技术人员参考。

【目录】

第1章刚体定点转动的力学基础
1.1刚体的角位置与角速度描述方法
1.2常用坐标系
1.3刚体定点转动的一般原理

第2章加速度的测量与加速度计
2.1加速度测量的力学原理
2.2摆式加速度计
2.3振梁（弦）式加速度计
2.4光纤加速度计

第3章旋转质量陀螺仪及其运动微分方程
3.1旋转质量陀螺仪的基本特性
3.2双自由度陀螺仪的运动方程与动力学分析
3.3单自由度陀螺仪的运动方程与动力学分析

第4章振动陀螺仪
4.1石英音叉陀螺仪工作原理及其结构与性能
4.2半球谐振陀螺仪
4.3其他典型振动陀螺仪
4.4转动式多功能敏感器

第5章光学角速度敏感器
5.1光学角速度敏感器的一般原理
5.2环形激光陀螺仪
5.3干涉型光纤陀螺仪
5.4无源谐振光学陀螺仪

第6章惯性器件的测试与标定
6.1惯性器件测试的过程与设备
6.2加速度计的测试
6.3单自由度陀螺仪的测试方法
6.4陀螺漂移系数的分离与确定
6.5双自由度陀螺的漂移测试
6.6光学陀螺仪的测试

第7章惯性器件的应用
7.1自由陀螺的应用
7.2垂直陀螺及其工作方式
7.3方位陀螺及其工作方式
7.4陀螺稳定平台
7.5惯性导航系统

术语索引
参考文献