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基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术

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作者周航慈、吴光文 著

出版社北京航天航空大学出版社

出版时间2006-11

版次1

装帧平装

货号5-3

上书时间2023-06-17

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品相描述:九品
图书标准信息
  • 作者 周航慈、吴光文 著
  • 出版社 北京航天航空大学出版社
  • 出版时间 2006-11
  • 版次 1
  • ISBN 9787810779418
  • 定价 22.00元
  • 装帧 平装
  • 开本 16开
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 206页
  • 字数 308千字
  • 正文语种 简体中文
【内容简介】
  本书详细介绍了基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术,内容有“绪论”、“开发环境”、“任务划分”、“任务设计”、“中断服务程序设计”、“行为同步”、“资源同步”、“数据通信”、“时间管理”、“采样任务设计”、“串行通信任务设计”、“键盘任务设计”、“显示任务设计”、“嵌入式操作系统的剪裁”和“设计实例”。书中介绍的内容以源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS-II为软件运行环境,以ARM7为硬件环境。
  本书内容深入浅出,为加深理解,列举了很多程序设计实例和实验。
  本书可作为高等院校电子类相关专业本科和研究生的学习参考书,也可作为电子技术人员从事嵌入式应用系统研制开发的参考书。
【目录】
第1章绪论
1.1嵌入式系统的发展历史
1.2嵌入式实时操作系统的特点
1.3基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术
第2章开发环境
2.1嵌入式实时操作系统的选择
2.2CPU芯片的选择
2.3嵌入式实时操作系统的移植
2.4开发调试环境的建立
2.5工程模板的使用
2.5.1scf文件组
2.5.2*.h文件组
2.5.3arm文件组
2.5.4target文件组
2.5.5μC/OS-Ⅱ文件组
2.5.6用户文件组
第3章任务划分
3.1任务的特性
3.1.1任务的动态性
3.1.2任务的独立性
3.1.3任务的并发性
3.2任务划分的目标
3.3任务划分的方法
3.3.1设备依赖性任务的划分
3.3.2关键任务的划分
3.3.3紧迫任务的划分
3.3.4数据处理任务的划分
3.3.5功能聚合任务的划分
3.3.6触发条件相同任务的划分
3.3.7运行周期相同任务的划分
3.3.8顺序操作任务的划分
3.3.9任务划分小结
3.4任务的可调度性分析
第4章任务设计
4.1任务函数的结构
4.1.1单次执行的任务
4.1.2周期性执行的任务
4.1.3事件触发执行的任务
4.2任务优先级安排
4.2.1任务的优先级资源
4.2.2任务优先级安排原则
4.3任务的数据结构设计
4.3.1与操作系统有关的数据结构
4.3.2与操作系统无关的数据结构
4.4任务设计中的问题
4.4.1公共函数的调用
4.4.2与其他任务的协调
4.4.3共享资源的访问
4.4.4与其他任务进行数据通信
4.5任务的代码设计过程
4.5.1系统总体任务关联图
4.5.2任务的关联分析
4.5.3任务的程序流程图
4.5.4编写任务的程序代码
第5章中断服务程序设计
5.1中断优先级安排
5.1.1中断的优先级资源
5.1.2中断优先级安排原则
5.2不受操作系统管理的中断服务程序
5.3受操作系统管理的中断服务程序
5.3.1中断服务程序的结构
5.3.2中断句柄
5.3.3配置和初始化中断源
5.3.4设计与关联任务的通信手段
5.3.5编写中断服务程序的功能函数
第6章行为同步
6.1用于行为同步的通信手段
6.1.1二值信号量
6.1.2计数信号量
6.1.3事件标志组
6.1.4消息邮箱
6.1.5消息队列
6.1.6小结
6.2行为同步
6.2.1ISR与任务之间的同步
6.2.2两个任务之间的单向同步
6.2.3两个任务之间的双向同步
6.2.4两个以上任务同步一个任务
6.2.5多个任务相互同步
第7章资源同步
7.1关中断
7.1.1保障数据可靠性
7.1.2保障数据完整性
7.1.3关中断小结
7.2关调度
7.3使用互斥信号量
7.4使用计数信号量
第8章数据通信
8.1全局变量
8.2内存数据块
8.3消息邮箱
8.4消息队列
第9章时间管理
9.1控制任务的执行周期
9.2控制任务的运行节奏
9.3状态查询
9.4终止周期性任务
第10章采样任务设计
10.1使用延时函数控制采样周期
10.2使用定时中断控制采样周期
10.3使用节拍钩子函数进行采样
10.4使用快速定时中断进行采样
10.5被动采样
第11章串行通信任务设计
11.1通信协议设计
11.2风险评估
11.3帧缓冲区
11.4数据发送
11.5数据接收
第12章键盘任务设计
12.1可靠地获取键盘操作信息
12.2基于菜单操作的监控流程
12.2.1系统功能分析和菜单结构设计
12.2.2监控程序设计
12.3与显示任务的通信
第13章显示任务设计
13.1GUI简介
13.2画面设计
13.3与其他任务的接口
13.4短消息设汁
13.5显示任务设计
第14章嵌入式操作系统的剪裁
14.1服务功能的剪裁
14.1.1任务管理功能的剪裁
14.1.2通信服务功能的剪裁
14.1.3其他功能的剪裁
14.2数据结构的剪裁
14.2.1与任务有关的数据结构
14.2.2与通信功能有关的数据结构
14.2.3其他参数
第15章设计实例
15.1实例简介
15.2硬件系统
15.3任务分析
15.3.1实例任务划分
15.3.2实例任务设计
15.4程序设计详解
15.4.1键盘任务
15.4.2显示任务
15.4.3使用延时函数的采样任务
15.4.4使用快速中断的采样任务
15.4.5使用时钟节拍钩子函数的采样任务
15.4.6使用定时中断的采样任务
15.4.7串行口发送任务
参考文献
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