服务机器人实施与运维（中级）

图书标准信息

• 作者 余正泓 卢敦陆 熊友军
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2022-07
• 版次 1
• ISBN 9787111706687
• 定价 53.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 252页
• 字数 365千字

【内容简介】

本书参照《1+X服务机器人实施与运维职业技能等级标准》，围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求，以任务驱动、项目导向设计了“喜笑颜开”——安装会微笑的服务机器人、“翩翩起舞”——部署善舞的机器人、“对答如流”——部署资讯机器人、“彬彬有礼”——部署迎宾机器人、“胸有成竹”——部署导航机器人、“一览无余”——部署导览机器人、“关怀备至”——照顾好机器人七个项目。
  本书是服务机器人实施与运维（中级）职业技能等级证书考试的培训认证配套用书，同时也可作为服务机器人实施与运维从业人员的自学教材。
  为方便教学，本书配备电子课件等教学资源。凡选用本书作为授课教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后免费下载。如有问题请致信cmpgaozhi@sina.com，或致电010-88379375联系营销人员。

【目录】

目 录

前 言

项目1“喜笑颜开”—— 安装会微笑的服务机器人 001

学习情境002

学习目标002

项目任务003

学习准备003

知识链接003

1.1 服务机器人介绍 003

1.2 服务机器人的硬件结构007

1.3 服务机器人的软件架构及平台008

1.4 服务机器人的体系结构011

1.5 服务机器人的运行流程018

1.6 用户模式和管理员模式019

计划与决策019

任务实施020

任务检查与故障排除.032

任务评价032

实训思考与总结033

理论测试034

实操巩固034

知识拓展034

1.7 激光雷达材料的适应性034

1.8 我国服务机器人发展前景预测分析035

1.9 我国服务机器人发展方向预测038

项目2“翩翩起舞”—— 部署善舞的机器人 041

学习情境042

学习目标042

项目任务043

学习准备043

知识链接043

2.1 机器人的自由度与工作空间043

2.2 机器人的驱动系统044

2.3 机器人的移动机构049

2.4 手臂转动机构053

2.5 控制系统054

2.6 服务机器人的编舞策略055

计划与决策056

任务实施057

任务检查与故障排除063

任务评价 064

实训思考与总结 065

理论测试065

实操巩固 065

知识拓展066

2.7 舞蹈动作设计的基本思路067

2.8 舞蹈动作设计与实现068

项目3“对答如流”—— 部署资讯机器人 073

学习情境074

学习目标074

项目任务075

学习准备075

知识链接075

3.1 语音交互075

3.2 智能语音开放平台079

3.3 机器人对话系统080

3.4 云端服务机器人087

计划与决策088

任务实施 088

任务检查与故障排除 094

任务评价 094

实训思考与总结095

理论测试 096

实操巩固 096

知识拓展096

3.5 NLP096

3.6 知识图谱和人工智能098

项目4“彬彬有礼”—— 部署迎宾机器人 101

学习情境 102

学习目标102

项目任务 103

学习准备 103

知识链接 103

4.1 迎宾机器人的功能103

4.2 激光雷达在机器人中的应用104

4.3 人脸识别技术111

4.4 状态机115

4.5 迎宾方案设计流程117

计划与决策119

任务实施 120

任务检查与故障排除128

任务评价 129

实训思考与总结130

理论测试 130

实操巩固 130

知识拓展 130

4.6 人体跟随130

项目5“胸有成竹”—— 部署导航机器人 137

学习情境 138

学习目标 138

项目任务 139

学习准备 139

知识链接139

5.1 机器人的同步定位与建图概念139

5.2 机器人克鲁泽的SLAM传感器141

5.3 二维栅格地图142

5.4 建图导航场景限制与处理142

5.5 扫图技巧144

5.6 定位与导航145

5.7 常见的故障及解决方案146

计划与决策147

任务实施148

任务检查与故障排除 162

任务评价 163

实训思考与总结165

理论测试 165

实操巩固165

知识拓展166

5.8 经典移动机器人全局定位算法166

5.9 移动机器人局部路径规划 169

项目6“一览无余”—— 部署导览机器人 171

学习情境172

学习目标172

项目任务173

学习准备173

知识链接173

6.1 机器人导航技术173

6.2 复杂场景下扫图危险场景分析与处理179

6.3 复杂场景下导航限制与选择 186

6.4 虚拟墙. 190

计划与决策191

任务实施 191

任务检查与故障排除 201

任务评价 202

实训思考与总结203

理论测试 203

实操巩固203

知识拓展204

6.5 物联网机器人的含义 204

6.6 物联网机器人的重要性 205

6.7 物联网机器人用例 205

项目7“关怀备至”—— 照顾好机器人 207

学习情境208

学习目标 208

项目任务 209

学习准备 209

知识链接 210

7.1 服务机器人的故障排查思路及一般原则 210

7.2 服务机器人数据及程序的备份与恢复 211

7.3 服务机器人的检查与维护 215

7.4 服务机器人的故障维修 223

计划与决策231

任务实施 232

任务检查与故障排除 236

任务评价 236

实训思考与总结 237

理论测试 237

实操巩固 238

知识拓展 238

7.5 基于状态的维护 238

参考文献 242