工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程(马志敏)

图书标准信息

• 作者 杨伟、陈玉球 著；马志敏、杨伟、陈玉球 编
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2017-07
• 版次 1
• ISBN 9787122295767
• 定价 35.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 247页
• 字数 425千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书用5 个项目11 个任务，简洁完整的介绍了工业机器人技术，既能使得学生在课堂上就真正做到“一体化”、“与工厂无缝对接”，有效解决学用脱节问题，又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实，尤其是本教材以课程设计取代传统的考试，使对学生的考核能够做到“教”、“学”、“做”一致，避免传统考试模式下的“教”、“学”、“做”不一、甚至高分低能的现象发生。 

本书采用了项目教学法，理实一体化要求编写。书中有图片、实物照片、表格，充实了新知识、新技术、新设备、新方法。教材配套有电子课件。本书主要根据作者长期教学和实践经验编写，很多应用实例来自于实际开发项目，具有鲜明的实用性。本书力求使读者通过学习，掌握工业机器人技术的基础理论、基础知识和基本技能，为后续学习和从事专业技术工作打下一定基础，提高分析、解决实际问题的能力，掌握相关技术与技能，并有助于读者通过相关升学考试和职业资格证书考试。 

　　本书可作为高职高专工业机器人相关专业的教材，也可作为岗位培训用书，还可供工程技术人员参考。

【作者简介】

马志敏，吉林省工业技师学院，国家电工与电子技术学科带头人，教育部学术研究员，副教授，教研室主任，马志敏，中共党员，本科学历，副教授，市机电专业科带头人，国家电工与电子技术学科带头人，教育部中国教育学会学术研究员，国家职业技能鉴定考评员，教育部中国职教学会信息化工作委员会全国微课专家遴选人,吉林市政府采购评审专家，吉林省工业技师学院机电技术应用专业建设委员会委员。 

研究方向：机电技术应用、自动控、电工与电子技术、工业机器人、电力拖动控制技术、PLC控制技术等。 

先后担任过《电工学》、《电力拖动》、《电工材料》、《电工仪表》、《电工基础》、《工业机器人》、《制药机械控制》、《垃圾处理设备控制》、《单片机》、《工厂电气控制设备》、《PLC控制技术》、《电工与电子技术》、《设备电气控制技术》、《焊接电工》、《液压与气压传动》、《电气控制与自动化系统》、《变频器》、《触摸屏》、《CNC系统简介》、《步进电机》、《数控机床进给传动链组件》、《伺服驱动器》、《数控机床维修》等课程的理论教学和实践教学。

【目录】

项目一认识工业机器人 1 

任务一工业机器人的总体认识 1 

任务二认识库卡机器人 13 

项目二使用库卡工业机器人软件 25 

任务一使用库卡机器人在线软件 25 

任务二使用库卡机器人离线软件 35 

项目三库卡工业机器人的零点标定及相关测量 92 

任务一库卡工业机器人各轴单独运动 92 

任务二熟悉库卡工业机器人相关坐标系 96 

任务三库卡工业机器人的零点标定 108 

任务四库卡工业机器人的相关测量 117 

项目四库卡工业机器人的编程 138 

任务一库卡工业机器人在线编程 138 

任务二库卡工业机器人离线编程 184 

项目五课程设计 221 

参考文献 247