青少年科技创新丛书:中小学机器人?技能与技巧

图书标准信息

• 作者 戴胜军
• 出版社 湖南科技出版社
• 出版时间 2017-06
• 版次 1
• ISBN 9787535792617
• 定价 36.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 206页
• 字数 235千字

【内容简介】

本书涉及机器人的概念、发展历程和主要应用，包含机器人搭建的基本知识与程序编写的基本技能。先用可视化操作平台，引导学习者掌握机器人的基本控制技术，各种常用传感器的操控，并逐步过渡到熟练掌握C语言，实现机器人控制程序的书写。全书分为：基础理论篇（机器人与机器人技术简介）、工具应用篇（中小学机器人实验工具介绍）、入门操作篇（程序编辑、下载与数据显示）、运动控制篇（机器人动力系统与控制）、数据感应篇（传感器技术与数模转换），程序结构篇（C语言程序结构）和综合应用篇（中小学机器人竞赛技能技巧）。

【作者简介】

戴胜军，长沙市一中高级教师，湖南省机器人教育协会常务理事，亮宁机器人套装开发专家，所带学生在国际国内机器人竞赛中均取得优异成绩，两次获国际机器人奥林匹克优秀教练员称号。

【目录】

第 一章 基础理论篇……………………………………………………1

第一节…机器人和机器人技术……………………………………………………………………1

第二节…机器人的应用与发展……………………………………………………………………6 

第三节…机器人课程的学习方法………………………………………………………………11 

第四节…自我创新意识的培养…………………………………………………………………16 

第五节…电学基础………………………………………………………………………………20 

 

第 二 章工具应用篇…………………………………………………27

第一节 基本工具…………………………………………………………………27 ……

第二节 场地与耗材………………………………………………………………32 ……

第三节 万用表的使用……………………………………………………………37 ……

第四节 电脑和编程软件…………………………………………………………40 ……

第五节 亮宁可视化编程…………………………………………………………45 

 

第 三 章入门操作篇………………………………………………50 

第一节 认识电子元器件…………………………………………………………50 ……

第二节 认识亮宁机器人硬件……………………………………………………54 ……

第三节 硬件连接与编程……………………………………………………………59 ………

第四节 数据显示技术……………………………………………………………64 ……

第五节 输入输出…………………………………………………………………67 

 

第 四 章…运动控制篇……………………………………………………………75 ……

第一节…机械常识…………………………………………………………………75 ……

第二节…减速电机与运动…………………………………………………………79 ……

第三节…伺服电机安装与设置……………………………………………………82 ……

第四节…电机与应用………………………………………………………………88 ……

第五节…保护机器人………………………………………………………………91 

 

第 五 章 数据感应篇………………………………………………96

第一节 机器人内部的数据表示…………………………………………………96 ……

第二节 地面循线传感器………………………………………………………100 ……

第三节 火焰传感器和超声波传感器…………………………………………106 ……

第四节 声控传感器和碰撞传感器……………………………………………110 ……

第五节 避障传感器与红外测距传感器………………………………………114 

 

第 六 章 程序结构篇……………………………………………119

第一节 常量、变量与表达式…………………………………………………119 ……

第二节 程序的一般形式与顺序结构…………………………………………125 ……

第三节 分支结构………………………………………………………………130 ……

第四节 循环结构………………………………………………………………136 ……

第五节 函数与自定义函数……………………………………………………142 

 

第 七 章 综合应用篇……………………………………………148

第一节 两个重要函数…………………………………………………………148 ……

第二节 特色组件的综合应用…………………………………………………153 ……

第三节 走线与数线……………………………………………………………158 ……

第四节 遥控技术………………………………………………………………165 ……

第五节 人形机器人……………………………………………………………169 

 

附录 

附录一 亮宁机器人套装中各设备的使用方法………………………………174 ……

附录二 常用系统函数…………………………………………………………179 ……

附录三 词语索引………………………………………………………………180