AI+智能服务机器人应用基础

图书标准信息

• 作者 谢志坚 熊邦宏 庞 春 主编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2020-09
• 版次 1
• ISBN 9787111661740
• 定价 55.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 字数 312千字

【内容简介】

本书以服务机器人的传感器控制、操作系统、编程应用为主线，重点介绍了各部分的工作原理和应用方法，将知识点和技能训练的重点与难点分解到各任务中，内容深入浅出、通俗易懂。全书共分为7个项目：服务机器人整体认知、ROS机器人操作系统的认知、智能图像检测编程与调试、智能语音交互编程与调试、服务机器人底盘控制与调试、机器人实时地图构建与导航和机械臂的控制与调试。

   本书适合作为职业院校服务机器人控制及应用专业、机器人专业、自动控制专业的教材，也可供智能服务机器人设计爱好者参考与使用。

【目录】

项目 1服务机器人整体认知

任务 1　服务机器人的初步认识 ............................................................ 1

任务 2　了解服务机器人的应用场景 ..................................................... 4

任务 3　认识服务机器人的构成 ............................................................ 7

项目 2ROS机器人操作系统的认知

任务 1　创建 ROS工作空间与功能包 ................................................. 17

任务 2　使用 launch文件启动节点 ...................................................... 28

任务 3　使用话题机制实现节点间通信 ............................................... 34

任务 4　使用服务机制实现节点间通信 ............................................... 41

项目 3智能图像检测编程与调试

任务 1　图像检测技术的认识 .............................................................. 51

任务 2　相机标定的实现与调试 .......................................................... 57

任务 3　人脸识别应用的实现与调试 ................................................... 62

任务 4　人眼检测应用的实现与调试 ................................................... 69

任务 5　笑脸检测应用的实现与调试 ................................................... 74

任务 6　物体位置识别应用的实现与调试 ........................................... 78

任务 7　骨骼跟随应用的实现与调试 ................................................... 83

项目 4智能语音交互编程与调试

任务 1　语音识别功能的认识与运行 ................................................... 87

任务 2　语义理解功能的实现与调试 ................................................... 95

任务 3　语音合成功能的实现与调试 ................................................. 101

任务 4　语音唤醒功能的控制实现 ..................................................... 108

任务 5　语音查询天气应用的实现与调试 ..........................................115

项目 5服务机器人底盘控制与调试

任务 1　控制三轮全向底盘运动 ........................................................ 124

任务 2　利用陀螺仪优化里程计数据 ................................................. 134

项目 6机器人实时地图构建与导航

任务 1　机器人模型搭建 .................................................................... 140

任务 2　使用激光雷达构建地图 ........................................................ 155

任务 3　自主导航与避障编程调试 ..................................................... 163

项目 7机械臂的控制与调试

任务 1　使用键盘控制机械臂 ............................................................ 174

任务 2　机械臂点到点运动的实现与调试 ......................................... 180

任务 3　物体抓取位置识别调试 ........................................................ 183

任务 4　机械臂的抓取控制与调试 ..................................................... 187 

参考文献 ......................................................................... 192