面向实践应用的机器人创新工程

图书标准信息

• 作者 李明 等编著
• 出版社 中国矿业大学出版社
• 出版时间 2014-05
• 版次 1
• ISBN 9787564623272
• 定价 60.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 243页
• 字数 330千字

【内容简介】

本书紧扣卓越工程师计划、2012版本科培养计划中对大学生工程实践能力培养的要求，以各种机器人工程应用实践与竞赛为背景，丛书每本书基于一个具体的机器人竞赛项目或工程任务，学完本书即能够制作出一个完整的机器人，实现一个完整的工程实例。以创新为目标、项目为抓手、应用为目的、工程为导向，从嵌入式控制器、电气系统选型、传感器部分等角度逐步引导学生深入机器人工程。

【目录】

《机器人技术与创新实践·光电搬运机器人实战》

绪论

1搬运机器人现实应用——仓库管理机器人

2为比赛设计的搬运机器人——搬运机器人

实验1机械系统装配实验

1实验目的

2实验器材

3预习内容

4思考题

5实验要求

6实验步骤

7自我思考与自我提问

实验2电气系统装配实验

1实验目的

2实验器材

3预习内容

4思考题

5实验要求

6实验步骤

7自我思考与自我提问

实验3开发环境搭建

1实验目的

2实验器材

3预习内容

4思考题

《机器人技术与创新实践·体操机器人实战》