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全新正版图书面向装配现场的机器人精密制孔系统刘伟军科学出版社9787030733474

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作者刘伟军，焦安源等著

出版社科学出版社

ISBN9787030733474

出版时间2023-11

版次1

装帧平装

开本B5

定价128元

货号R_14514967

上书时间2024-09-25

武汉天卷书店

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商品详情

品相描述：全新: 全新正版

商品描述: 本书主要针对航空制造产品在装配阶段实现自动化制孔展开，对机器人制孔系统发展深入研究，设计、研发开发钻孔末端执行器和螺旋铣末端执行器；完成制孔系统软件开发，对执行器轨迹规划、作业算法、行开发；实现机器人与末端执行器的自适应控制；对钻孔机行研究，对叠层材行钻孔试验；对铣孔机行研究，分别对TC4、CFRP材行钻孔试验；对孔内表面精整、孔缘毛刺去除机行研究并基于TC4钛合金材料对孔内表面精整、孔缘毛刺去除分行试验分析。本书具有一定的理论高度和较高的实用价值，既可供从事领域自动化制孔和机械制造的工程技术人员参考，也可以作为高等院校制造类专业本科生和研究生的参考书。

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