全新正版图书智能车辆感知、轨迹规划与控制李爱娟化学工业出版社9787122445551

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作者李爱娟著

出版社化学工业出版社

ISBN9787122445551

出版时间2024-03

版次1

装帧平装

开本16开

定价118元

货号R_15024266

上书时间2024-05-13

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商品描述: 本书结合智能车辆技术的近期新发展况，对智能车辆技术涉及的内行了全面的介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书的第1章为概述，第2章介绍了智能车辆环境感知技术，第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技术，第5章和第6章介绍了车辆轨迹跟踪与控制技术。本书按照适宜读者阅读的顺序安排章节内容，尽量从不同学科角度阐述智能车辆的环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书可供从事智能车辆环境感知、轨迹规划和控制领域的技术人员参考，也可作为高校本科生/研究生的教学参考书。

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