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全新正版图书卧式下肢康复机器人关键技术姜大伟化学工业出版社9787122443724

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作者姜大伟[等]著

出版社化学工业出版社

ISBN9787122443724

出版时间2024-02

版次1

装帧平装

开本16开

定价99元

货号R_14860314

上书时间2024-05-11

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商品详情

品相描述：全新: 全新正版

商品描述: 本书从卧式下肢康复机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复机器人关键技行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化的卧式下肢康复机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了卧式下肢康复机器人与人体运动特征匹配度的内在关系，构建了被动、示教学及助力和主动阻抗等多种康策略，同时建立了下肢康复程度评估模型，验证所提出的理论和方法的正确性。本书可供从事康复机器机构研究的工程技术人员与高等院校相关专业的师生阅读参考。

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