全新正版 机械原理 王瑞红，李炎粉主编 北京理工大学出版社有限责任公司 秋辰书店

第一章

1.1机械原理研究对象

1.2研究内容和方法

1.3学习方法

1.4学科发展现状

知识拓展

第二章机构的结构分析

2.1引言

2.2机构组成

2.3机构运动简图

2.4 机构自由度

2.5平面机构的组成原理及结构分析

知识拓展

本章小结

习题

第三章平面机构的运动分析

3.1 引言

3.2速度瞬心法及其应用

3.3利用解析法进行平面机构的运动分析

3.4利用相对运动图解法进行平面机构的运动分析

知识拓展

本章小结

习题

第四章平面连杆机构及其设计

4.1引言

4.2平面连杆机构简介

4.3平面连杆机构的工作特性

4.4平面四杆机构的设计

4.5平面多杆机构

知识拓展

本章小结

习题

……

第五章凸轮机构及其设计

第六章齿轮机构及其设计

第七章轮系

第八章其他常用机构

第九章机械中的摩擦与自锁

第十章机械的运转及其速度波动的调节

第十一章机械平衡

第十二章机械系统的方案设计

参考文献

第一章绪论

1.1机械原理研究对象

随着科学技术和工业生产的飞速发展，机械产品的种类日益增多，包括各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、石油化工机械、交通运输机械、矿山作业机械、钢铁成套设备，以及家用电器、儿童玩具、办公自动化设备，等等。各种现代化机械设备实现生产和操作过程的自动化程度也越来越高。机械产品设计的首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这就要求设计者除了要综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，还要根据使用要求和功能分析，巧妙地选择工艺动作过程，选用或创新机构形式，组合成机械系统运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、适用性强的机械系统。

21世纪将是全球化的知识经济时代，产品的竞争将越来越激烈。人类将更多地依靠知识创新和技术创新，没有创新能力的国家不仅将失去在国际市场上的竞争力，也将失去知识经济带来的机遇。产品的生命是创新，创新来自设计，设计中的创新需要高度和丰富的创造性思维。产品的设计包括机械设备的功能分析、工作原理方案设计和机械运动方案设计等，而机械产品创新设计成功的关键是机械系统的运动方案设计。

……

本书主要面向应用型本科高校机械类专业教学, 培养具备较强的工程实践能力和现代工程工具使用能力, 能在机械、车辆工程及相关领域从事零部件设计制造、产品开发、工程应用、生产组织和管理等工作的高素质应用型专门人才。本书以研究有关机械的基本理论为主线, 涵盖了机构的结构分析、平面机构的运动分析、常用机构的分析与设计, 以及机械系统的方案设计所涉及的机械理论知识。使学生了解常用机构的组成及其结构分析、运动分析、力分析, 能进行运动方案的设计及常用机构的设计, 掌握机械的效率及自锁, 了解机械的平衡。运用所学知识分析问题、解决问题, 了解国内外先进制造技术现状和发展动态, 培养创新精神。