工业机器人课程设计教程

图书标准信息

• 作者 刘畅 李海虹
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2022-06
• 版次 1
• ISBN 9787111700883
• 定价 35.00元
• 装帧 线装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 160页
• 字数 246千字

【内容简介】

本书以工业机器人设计开发过程为主线，结合应用实例，对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章，内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。
  本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造及自动化、机械电子工程等专业本科生的教学用书，也可作为工业机器人产品开发、设计、制造相关领域工程技术人员的参考书。

【目录】

前言

第1章概述1

11课程设计的目的1

12课程设计的题目和内容1

13课程设计的步骤和进度2

14课程设计中应注意的几个问题4

第2章机械系统设计5

21拟定机械臂设计方案5

22手腕设计14

23小臂设计19

24大臂设计21

25腰部设计23

26基座设计25

第3章零部件设计26

31轴系零件的设计和校核26

32齿轮零件的设计和校核32

33标准件的选择及校核41

34润滑及密封设计49

第4章机械臂装配图的绘制53

41装配图视图的绘制53

42装配图的尺寸标注62

43编写零部件编号、明细栏和标题栏63

44编写技术特性和技术要求65

第5章零件图的绘制67

51对零件图的要求67

52轴类零件图68

53齿轮类零件图71

第6章计算机辅助设计75

61计算机辅助设计概述75

62应用三维绘图软件建立机械系统

模型75

63基于有限元分析的零部件校核78

64轨迹规划与仿真计算82

第7章传感系统设计90

71机器人传感器发展历程90

72机器人传感器发展趋势91

73机器人对传感器的要求91

74常用传感器的特性93

75机器人传感器的分类94

76常用内传感器95

77常用外传感器106

第8章控制系统设计113

81拟定控制系统设计方案113

82控制器选型120

83机器人PLC控制系统设计开发121

第9章软件仿真132

91RobotStudio的下载与安装132

92RobotStudio的软件界面134

93RobotStudio的基本操作方法136

94RobotStudio仿真实例138

第10章编写设计说明书及答辩

准备154101设计计算说明书的内容154

102设计计算说明书的编写要求154

103总结及答辩准备155

参考文献156