自动检测技术与装置(张宏建)（第三版）

图书标准信息

• 作者 张宏建 著
• 出版社 化学工业出版社有限公司
• 出版时间 2019-07
• 版次 1
• ISBN 9787122336842
• 定价 49.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 311页
• 字数 0.52千字

【内容简介】

　　《工业机器人操作与编程/职业教育“十三五”重点规划教材》以项目任务式，围绕KUKA机器人，使读者对KUKA机器人由认识到详细了解，从而能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程。学习者可根据项目完成任务。其中：KUKA机器人基础知识及手动操作、KUKA机器人的输入／输出介绍与配置、KUKA机器人的程序数据设定、KUKA机器人程序编写这四个项目主讲KUKA机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习，使读者熟悉与熟练每个单元的操作步骤及功能特点；KUKA机器人TCP练习与写字绘图、KUKA机器人搬运码垛、KUKA机器人智能分拣三个项目是以生产实践为基础的大型工程应用，可投入到生产线作为作业的教学练习。
　　《工业机器人操作与编程/职业教育“十三五”重点规划教材》内容系统，层次清晰，实用性强，可作为工业机器人技术等相关专业的教学用书，也可供工业机器人设计、使用、维修人员参考。

【作者简介】

张宏建，浙江大学，副校长，教授，浙江大学控制科学与工程学院教授，一直从事检测技术与自动化装置方向的科研工作，具有丰富的科研经验。负责的专业课程包括传感与检测（本科）、现代传感技术与过程检测系统（本科）、智能检测技术（硕士生）和过程信息处理与优选传感技术（博士生）等；负责和参与的科研项目主要包括自然科学项目基于超声波技术的非侵入式压力检测方法研究、自然科学重点项目燃煤锅炉关键参量检测与燃烧控制中的基础理论研究等多项纵向横向项目。

【目录】

项目一 KUKA机器人基础知识及手动操作
1．1 项目描述
1．2 教学目的
1．3 知识准备
1．3．1 了解KUKA机器人机械系统与控制系统
1．3．2 KUKA机器人示教器KUKA smartPAD的介绍
1．3．3 KUKA机器人示教器KUKA smartPAD的正确使用方法
1．3．4 KUKA机器人用户组介绍
1．3．5 KUKA机器人的运行方式
1．3．6 KUKA机器人坐标系的介绍
1．3．7 了解KUKA机器人的手动操纵
1．4 任务实现
1．4．1 更换机器人用户组
1．4．2 KUKA smartPAD操作界面语言的设定
1．4．3 设置KUKA机器人的运行方式
1．4．4 KUKA机器人的单轴运动
1．4．5 KUKA机器人在世界坐标系运动
1．4．6 KUKA机器人在工具坐标系运动
1．4．7 KUKA机器人在基坐标系运动
1．4．8 增量式运行机器人
1．4．9 查看KUKA机器人状态信息
1．4．10 KUKA机器人的零点标定
1．5 考核评价
任务一 熟悉示教器KUKA smartPAD的使用
任务二 熟练地掌握在手动运行模式下移动机器人
任务三 熟悉机器人各个轴的原点位置，学会零点标定的方法
1．6 扩展提高
任务调整机器人的姿态，准确地移动到目标点

项目二 KUKA机器人的输入／输出介绍与配置
2．1 项目描述
2．2 教学目的
2．3 知识准备
2．3．1 WorkVisual软件介绍
2．3．2 KUKA机器人输入／输出接口的介绍
2．3．3 数字量输入／输出介绍
2．3．4 模拟量输入／输出介绍
2．3．5 系统信号与输入／输出的关联
2．4 任务实现
2．4．1 WorkVisual软件安装
2．4．2 使用WorkVisual配置数字输入／输出
2．4．3 输入／输出信号的监控与操作
2．4．4 配置外部自动运行接口的输入／输出端
2．5 考核评价
任务一 熟练使用WorkVisual配置输入／输出
任务二 熟练使用KUKA smartPAD对输入／输出的信号进行监控或仿真
2．6 扩展提高
任务配置一个具有安全门停止策略的系统I/O响应事件任务

项目三 KUKA机器人的程序数据设定
3．1 项目描述
3．2 教学目的
3．3 知识准备
3．3．1 什么是程序数据
3．3．2 了解数据的存储类型
3．3．3 常用的数据类型及说明
3．3．4 变量的声明
3．3．5 KRL中变量的运算类型
3．3．6 三个重要程序数据
3．4 任务实现
3．4．1 在程序中声明一个INT型变量
3．4．2 程序数据在程序中的运用
3．4．3 使用机器人示教器设定工具
3．4．4 使用机器人示教器设定基坐标
3．4．5 使用机器人示教器设定负载数据
3．5 考核评价
任务一 熟悉常用的数据类型，学会在程序中声明变量
任务二 用XYZ4点法设定尖点工具
任务三 用3点法设定工作台的基坐标
……
项目四 KUKA机器人程序编写
项目五 KUKA机器人TCP练习与写字绘图
项目六 KUKA机器人搬运码垛
项目七 KUKA机器人智能分拣
附录 KUKA机器人程序指令及说明