串联和并联机器人运动学与动力学分析
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作者刘国军编著
出版社西北工业大学出版社
ISBN9787561284698
出版时间2023-01
装帧平装
开本其他
定价58元
货号4331815
上书时间2024-12-30
商品详情
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目录
本书主要介绍事职机器人和并联机器人的运动学和动力学分析方法, 具体内容包括绪论。运动学分析基础、串联机器人位置分析、串联机器人的雅可比矩阵分析、刚体动力学分析基础、串联机器人动力学分析、并联机器人位置分析、并联机器人的雅可比矩阵分析和奇异性分析、并联机器人动力学分析。
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