智能制造装备与系统从入门到精通

第1章智能制造及其关键技术

1.1智能制造的基本概念

1.1.1智能制造的含义与产生

1，智能制造的含义

智能制造实际上是一种面向未来的新型产品生产方式，目前尚处于研究与探索阶段。虽然，智能制造概念的提出至今已有30多年，学术界也一直在为智能制造的严格定义和体系化不断努力，但是，直到现在还没有权威机构对此进行世所公认的定义。我国工业和信息化部(工信部)发布的《智能制造发展规划(2016--2020年)》中，将智能制造描述为“基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式”。

顾名思义，理想中的智能制造不仅需要有产品生产的“能力”，而且还需要具备认识、适应产品生产和使用环境的“智力”;它不仅可以减轻、替代人类在产品制造过程中的体力劳动，而且还能够减轻人类在产品设计、制造和服务过程中的脑力劳动，甚至拓展人类的智慧。这也许就是智能制造所追求的最终目标。

从一般意义上说，“智力”是个体在认识环境、适应环境的过程中所表现出的一般品质，它主要体现在“认知”和“创造”活动上，即对复杂事物的领悟和分析、解决问题的正确性方面;智力不仅需要已有的知识和技能，更重要的是能够通过学习，动态获取和积累知识与技能，持续提高自身分析、解决问题的准确性。因此，智力是记忆力、观察力(认知)和思维力、想象力(创造)的综合。“能力”则是指个体完成某一项任务的综合素质，主要体现在具体“操作”和“交往”活动上，它是工作力、应变力(操作)和组织力、决策力(交往)的综合。

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本书对智能制造的基本概念及支持技术进行了较完整的介绍, 对智能制造装备及智能制造单元、智能制造系统进行了具体阐述 ; 在此基础上, 对数控机床、工业机器人两类关键装备的性能特点、机械结构、控制系统进行了详细说明。本书内容包括智能制造的研究和发展, 智能制造的技术体系, 信息技术及应用, 智能制造装备与系统集成, 数控机床与工业机器人的结构特点、机械核心部件结构原理、控制系统组成、控制部件与连接等。