嵌入式系统设计实验

本书是与《嵌入式系统设计——基于STM32CubeMX与HAL库》配套的实验指导书。

本书包括九个实验。其中，前六个实验是基础实验，包括STM32微控制器开发环境的搭建、通用输入/输出口(GPIO)的应用、外部中断、定时器、串口通信、FreeRTOS ，涵盖教材上绝大部分实验内容，并做了大量拓展。实验七～九是综合实验。实验七介绍了ADC的相关知识，设计了相关实验；实验八是综合设计1，采用FFT设计了基于ADC和CMSIS-DSP库的数字频率计；实验九是综合设计2，综合前面的实验内容，设计了一个点光源自动追踪系统(参考2010年全国大学生电子设计竞赛题)。本书在内容设计上循序渐进，逐步深入，配合详细的讲解视频，尽量降低嵌入式系统设计的学习门槛。

本书可作为高等院校电子信息类专业学生学习单片机、嵌入式系统、电子系统设计等实验课程的入门教材，也可以供全国大学生电子设计竞赛参与者、嵌入式系统爱好者、从事嵌入式应用的工程技术人员参考。

(1) 开发方式与工业界接轨。

本书采用HAL库函数的程序开发方式，用户不需要对芯片底层的寄存器作过多了解，只需要掌握HAL库提供的接口函数就可以完成应用程序的编写，提高了嵌入式系统的开发效率。

(2) 本书的自学门槛低，实验设计循序渐进，课程配套资料丰富，大幅度降低了自学门槛。

本书通过62个具体实验，分层次、递进式地介绍嵌入式系统的设计方法。内容丰富实用，层次清晰，叙述详尽。随书提供完整的工程源代码、电路图。每个实验提供详细的讲解视频，并在B站等App上发布，和原教材、慕课配合使用，真正做到了零门槛学习嵌入式系统。本实验课程同样也在中国大学慕课平台上线，方便广大师生教学和自学。

(3) 培养初学者的基本学习能力。

(4) 预留创新空间。本书每个实验都提供了多道实验作业题，这些实验作业题是对本实验内容的综合应用和扩展创新，部分实验还提供多道思考题，留给学生充分的思考和实践创新的空间。学生需要通过自主思考完成实验作业题和思考题，达到融会贯通、举一反三的效果。