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Modular robots: theory and practice

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作者Guilin Yang, I-Ming Chen

出版社华中科技大学出版社

ISBN9787568073646

出版时间2021-10

装帧精装

开本其他

定价168元

货号3849496

上书时间2024-12-28

瀚东书店

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   商品详情   

品相描述:全新
商品描述
目录
本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章, 内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。

内容摘要
This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.

主编推荐
作者团队为模块化机器人设计研究领域的先驱者,研究成果具有较强的非常不错性。

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