智能网联汽车高级别自动驾驶技术应用

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湖北武汉

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作者余贵珍 ... [等] 著

出版社人民交通出版社股份有限公司

ISBN9787114184826

出版时间2023-03

装帧平装

开本其他

定价83元

货号4341325

上书时间2024-12-18

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商品描述: 前言

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商品简介

本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书主要介绍深度强化学习方法与智能驾驶决策控制结合的相关研究工作，共８章。第一部分介绍智能驾驶常用仿真器及深度强化学习算法，包括第１ ~ ２章；第二部分主要介绍基于强化学习的自动驾驶辅助系统控制算法，涉及自适应巡航、车队自适应巡航和车道保持控制，包括第３ ~ ５章；第三部分介绍基于深度强化学习的智能驾驶决策控制算法，涉及变道超车、路口通行和多场景通行，包括第６ ~ ８章。本书为人工智能与智能驾驶相关专业背景、希望了解和学习深度强化学习方法在智能驾驶决策控制中应用的读者准备，希望借此推动深度强化学习算法在智能驾驶决策控制中的进一步发展。

目录
本书根据自动驾驶技术发展现状, 总结了自动驾驶技术的产生与发展历程、基本技术组成、发展趋势及应用前景, 同时从车辆融合感知及信息交互、车辆智能控制、端-边-云架构云智能管理等多个方面较系统地阐述了核心技术的相关解决方案、技术路线和测试结果, 以及当前城市道路、矿区作业、港口运输等场景中的高级别自动驾驶技术解决方案及应用案例, 并根据当前现状对自动驾驶技术的商业化未来发展趋势进行了总结。

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