面向传感器网络的一致性卡尔曼滤波
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湖北武汉
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作者李忘言, 魏国亮著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111730842
出版时间2023-09
装帧平装
开本其他
定价69元
货号4458083
上书时间2024-12-13
商品详情
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目录
本书聚焦当今多源信息融合技术的研究热点, 主要讨论基于传感器网络的一致性卡尔曼滤波器的设计与稳定性分析问题。本书分为两个部分内容: 第一部分为第1～6章, 主要讨论几类一致性卡尔曼滤波算法的稳定性分析, 研究了基于传感器网络的可观性问题, 先后提出了共同 (完全) 一致可观性、加权一致可观性及联合一致可观性等新颖的可观性 (可检性) 定义; 第二部分为第7、8章, 重点考虑了一致性卡尔曼滤波器的设计与应用, 主要研究了在UKF框架下的一致性滤波器的设计问题。
内容摘要
本书聚焦当今多源信息融合技术的研究热点，主要讨论基于传感器网络的-致性卡尔曼滤波器的设计与稳定性分析问题。本书分为两个部分内容:第一部分为第 1~6章，主要讨论几类一致性卡尔曼滤波算法的稳定性分析，研究了基于传感器网络的可观性问题，先后提出了共同(接近)一致可观性、加权一致可观性及联合一致可观性等新颖的可观性(可检性 )定义:第二部分为第 7、8章，重点考虑了一致性卡尔曼滤波器的设计与应用，主要研究了在 UKF 框架下的一致性滤波器的设计问题。本书可供多传感器信息融合、控制与信号处理领域的科研工作者，以及理工科高等院校相关专业高年级本科生、研究生及教师阅读与参考。
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