PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战
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作者刘斯坦著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111740278
出版时间2024-01
装帧平装
开本其他
定价119元
货号4532505
上书时间2024-11-18
商品详情
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目录
本书对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结, 包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C++开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。
内容摘要
《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。
《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C++开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。
《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现，模型部署的代码则提供C++实现，并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公开在Github公开源码仓库上，很多代码可以直接用于生产环境，且提供了商业友好的代码许可证。
《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》适用于具备基本机器学习知识，有志于从事自动驾驶算法工作的学生，也适用于刚迈入职场，面对各种陌生技术无所适从的初级工程师。同时，本书也可供中高级算法工程师作为案头常备书籍，以便查阅。
主编推荐
《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》融合了资深开发工程师多年一线工作经验，对自动驾驶涉及的主要视觉任务进行了深入讲解；对自动驾驶工程实践中很重要，但经常被忽略的知识进行了全面总结；附带一个中等规模的自动驾驶数据集便于读者上手实践。内容循序渐进、由浅入深，详尽的代码、图文讲解。书中操作部分配有二维码视频，使读者身临其境，迅速、深入地掌握各种经验和技巧。
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