多传感器融合的水下重力测量关键技术
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作者熊志明 ... [等] 著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118133479
出版时间2024-06
装帧平装
开本其他
定价80元
货号4663758
上书时间2024-11-11
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
本书针对水下传感器多样性和水下环境复杂的特点, 分别研究了水下重力测量的多源数据融合方法、考虑未知洋流流速影响的SINS/DVL组合导航方法、基于相关性分析的水下重力测量误差补偿方法以及非完备数据集下的水下重力测量方法, 并通过试验验证了这些方法的有效性。
内容摘要
本书针对水下传感器多样性和水下环境复杂的特点，分别研究了水下重力测量的多源数据融合方法、考虑未知洋流流速影响的SINS/DVL组合导航方法、基于相关性分析的水下重力测量误差补偿方法以及非完备数据集下的水下重力测量方法，并通过试验验证了这些方法的有效性。本书对从事捷联式动态重力测量的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为普通高等学校导航技术和重力测量相关专业的辅助教材。
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