深度学习的多传感器融合理论与应用

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湖北武汉

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作者(韩) 李素涵, 高韩石, 奥松葵主编

出版社国防工业出版社

ISBN9787118127454

出版时间2024-01

装帧精装

开本其他

定价138元

货号4588493

上书时间2024-11-01

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商品描述: 目录
本书由韩国工程院院士Sukhan Lee和Hanseok Ko教授等人, 从2017年第13届IEEE多传感器集成与融合国际会议 (IEEE MFI) 录用的112篇论文中, 摘选17篇扩展延伸后编入本书, 具体内容采用协方差映射处理异常数据的通用融合框架、网络控制系统中的传输延迟与损耗状态估计以及椭圆运动约束条件下的融合状态估计与性能等基础理论, 到使用多个紧凑型高频表面波雷达的船舶监控系统中基于贝叶斯估计定位目标, 基于SLAM的UAS返回起飞点以及现实情况下的水下地形导航等具体应用实例。

内容摘要
本书主要介绍了传感器执行器网络，分布式的点云结构，生物激励系统与进化方法，传感器感知与融合方法，贝叶斯方法，模糊逻辑系统，神经网络和生物医疗应用，自动化的机器手，航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。

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