电动汽车分布式驱动控制技术

本书是为车辆工程及相关专业方向的从业人员编写的。 
电动汽车分布式驱动取消了传统汽车复杂的传动系统，大大简化了底盘结构，具备更多可控自由度，但各驱动轮协调控制的难度增加。本书的编写目的是使相关行业从业人员了解分布式驱动电动汽车的基本工作原理，基于车辆动力学基本理论，帮助读者掌握和运用分布式驱动电动汽车的控制技术。 
本书详细介绍了分布式驱动电动汽车行驶状态估计、稳定性转矩控制、电机驱动的转矩控制、实现电子差速转向的基本要求和设计方法等。内容涵盖分布式驱动电动汽车总体设计、结构原理、参数及匹配计算方法、车辆行驶状态估计、驱动防滑控制、驱动转矩控制技术、电子差速控制技术、节能性驱动转矩控制策略、驱动故障补偿控制和轮毂电机热分析等。 
本书共11章。第1章主要介绍电动汽车分布式驱动控制技术的产生与发展，以及电动汽车分布式驱动的分类。第2章介绍电动汽车的动力学基础，以及分布式驱动电动汽车的主要技术性能和相关参数指标。第3章介绍分布式电驱动系统的集中布置驱动桥和轮毂/轮边电驱动系统的结构和工作原理。第4章介绍电动汽车驱动电机、动力电池参数匹配的思路和方法。第5章主要介绍基于卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车状态估计的方法。第6章介绍分布式驱动电动汽车通过独立、精确地控制各个电机的驱动和制动转矩，为车辆实现操纵稳定性控制提供硬件基础。第7章介绍分布式驱动电动汽车差速实现的机理，以及控制方法。第8章介绍分布式驱动电动汽车驱动防滑控制方案，以及控制方法。第9章介绍利用四轮转矩独立控制的特点，减少系统能量消耗的方法。第10章介绍分布式驱动电动汽车执行器故障分类，以及发生单个执行器未知故障的控制原则和执行器故障补偿设计思路。第11章简单介绍电动汽车轮毂电机热损耗，以及轮毂电机温度场分析。 
本书的编写特点如下：紧密结合工程应用的基本要求，内容完整系统、重点突出，所用资料力求更新、更准确地解读问题点；在注重电动汽车分布式驱动控制技术知识的同时，强调知识的应用性，具有较强的针对性。 
笔者近年来一直从事车辆工程的实用技术研究，本书系统分析并论述了电动汽车分布式驱动技术，希望本书可以为推动我国汽车工程行业的技术进步贡献一份力量，并对广大读者有所帮助。 
在本书编写过程中，引用了研究生郑师虔和孟腾飞的研究论文的部分数据，并参考了相关国内外文献资料，在此一并表示深深的谢意。 

著者 

本书对电动汽车分布式驱动控制技术进行了详细介绍，主要介绍了分布式驱动电动汽车行驶状态估计、稳定性转矩控制、电机驱动的转矩控制、实现电子差速转向的基本要求和设计方法等。内容涵盖分布式驱动电动汽车总体设计、结构原理、参数及匹配计算方法、车辆行驶状态估计、驱动防滑控制、驱动转矩控制技术、电子差速控制技术、节能性驱动转矩控制策略、驱动故障补偿控制和轮毂电机热分析等。本书内容深入浅出，结合实际，便于读者学习，可供大专院校车辆工程等专业师生和科研单位、工厂等有关工程技术人员参考使用。

田晋跃，江苏大学汽车与交通工程学院车辆工程系，教授，1982 年2 月至1999 年4 月,在机械工业部天津工程机械研究所路面机械研究室，高 级工程师；液力机械传动研究室副主任，高级工程师。

1999 年5 月调入江苏大学工程机械研究所,任所长，教授。兼任中国工程机械学会理事、中国工程机械液压传动技术分会副理事长、中国公路学会筑路机械分会理事、江苏公路学会筑路机械委员会副主任，《中国工程机械学报》和《工程机械与维修》杂志编委。

多年来,完成30项科研项目,其中9 项为国家及机械部项目，修定、制定4 项行业标准,主管完成科研项目15 项,共有6 项获国家、部省及局级科技奖,并在各类行业期刊上发表了60多篇论文。

现从事工程机械模块教学与科研工作。重点研究机电液一体化控制车辆，实现行走工程车辆装备的复合作业，研究行走工程车辆装备及其控制操纵系统，使行走工程车辆装备达到节能、高效、操作简便、舒适的技术水平。

《电动汽车分布式驱动控制技术》是是一本难得的实用技术专著。专注于电动汽车分布式驱动的核心和关键技术进行了较系统和深入的介绍，包括分布式驱动电动汽车行驶状态估计、稳定性转矩控制、电机驱动的转矩控制、实现电子差速转向的基本要求和设计方法等。

《电动汽车分布式驱动控制技术》紧密结合工程应用的基本要求，内容完整系统、重点突出，所用资料能够更新、更准确地解读问题点。在注重电动汽车分布式驱动控制技术知识的同时，强调知识的应用性，具有较强的针对性。适合汽车研发设计、教学科研等相关人员使用。

本书对电动汽车分布式驱动控制技术进行了详细介绍，主要介绍了分布式驱动电动汽车行驶状态估计、稳定性转矩控制、电机驱动的转矩控制、实现电子差速转向的基本要求和设计方法等。内容涵盖分布式驱动电动汽车总体设计、结构原理、参数及匹配计算方法、车辆行驶状态估计、驱动防滑控制、驱动转矩控制技术、电子差速控制技术、节能性驱动转矩控制策略、驱动故障补偿控制和轮毂电机热分析等。

本书内容深入浅出，结合实际，便于读者学习，可供大专院校车辆工程等专业师生和科研单位、工厂等有关工程技术人员参考使用。